Inhoudsopgave
Advertenties
Regeling I/O-tab
Gebruik het tabblad I/O om te bepalen of een uitgang wordt geregeld op het tabblad I/O
(door programmeurs of door zowel programmeurs als operators), of dat deze wordt
geregeld door de robotprogramma's.
Beschikbare
ingangsacties
UR20
Commando
Start
Stop
Pauzeren
Freedrive
WAARSCHUWING
Als de robot wordt gestopt tijdens het gebruik van de startinvoeractie,
gaat de robot langzaam naar het eerste waypoint van het programma
voordat hij dat programma uitvoert. Als de robot wordt gepauzeerd
tijdens het gebruik van de Start-invoeractie, gaat de robot langzaam
naar de positie van waar hij werd gepauzeerd voordat hij dat
programma hervat.
Actie
Start of hervat het huidige programma aan
een stijgende kant (alleen ingeschakeld in
Besturing op afstand, zie
Instellingen op pagina
Stopt het huidige programma op een
stijgende lijn
Pauzeert het huidige programma op een
stijgende lijn
Wanneer de ingang hoog is, gaat de robot in
freedrive (vergelijkbaar met de freedrive-
knop).
De invoer wordt genegeerd als andere
omstandigheden freedrive niet toestaan.
326
30.2
376)
Gebruikershandleiding
Advertenties
Inhoudsopgave
