Inhoudsopgave
Advertenties
Robot
Tik op Hierheen bewegen om de robotarm richting het geselecteerde element te
hiernaartoe
bewegen. Aan het einde van deze beweging vallen de coördinatenstelsels van het
bewegen
element en het TCP samen.
Verplaatsing hier is uitgeschakeld als de robotarm de functie niet kan bereiken.
gebruiken
Punt-element
Het puntvormig element definieert een veiligheidsgrens of een globale
uitgangsconfiguratie van de robotarm. De positie van een puntvormig element wordt
gezien als de positie en oriëntatie van het TCP.
Een punt
toevoegen
Lijn-element
Het lijnelement definieert lijnen die de robot moet volgen. (bijv. bij het gebruik van
traceren transportband). Een lijn l is gedefinieerd als een as tussen twee
puntelementen p1 en p2 , zoals weergegeven in figuur 25.13.
UR20
1. Selecteer Elementen in Installatie.
2. Selecteer Punt onder Elementen.
342
Gebruikershandleiding
Advertenties
Inhoudsopgave
