Inhoudsopgave
Advertenties
OSSD-
veiligheidssignalen
Gebruikershandleiding
U kunt de regelkast configureren om OSSD-pulsen te geven wanneer een
veiligheidsuitgang inactief/hoog is. OSSD-pulsen detecteren het vermogen van de
regelkast om veiligheidsuitgangen actief/laag te maken. Wanneer OSSD-pulsen
worden ingeschakeld voor een uitgang, wordt elke 32 ms een lage puls van 1 ms
gegenereerd op de veiligheidsuitgang. Het veiligheidssysteem detecteert wanneer
een uitgang verbonden is met een toevoer en schakelt de robot uit.
De onderstaande illustratie toont: de tijd tussen pulsen op een kanaal (32 ms), de
pulslengte (1 ms) en de tijd van een puls op een kanaal tot een puls op het andere
kanaal (18 ms)
Om OSSD in te schakelen voor veiligheidsuitgang
1. Tik in de kop op Installatie en selecteer Veiligheid.
2. Selecteer I/O onder Veiligheid.
3. Selecteer in het I/O-scherm onder Uitgangssignaal het gewenste OSSD-
selectievakje. U moet het uitgangssignaal toewijzen om de OSSD-
selectievakjes in te schakelen.
187
UR20
Advertenties
Inhoudsopgave
