Inhoudsopgave
Advertenties
20. Veiligheidsfunctietabellen
Inschakelapparaat
met drie standen
INGANG
Moduswissel-
INGANG
Freedrive-
INGANG
Gebruikershandleiding
Beschrijving
Wanneer de externe Inschakelapparaat-
verbindingen laag zijn, wordt een beveiligde
stop (SF2) geïnitieerd. Aanbeveling: gebruiken
met een modusschakelaar als
veiligheidsingang. Als er geen
modusschakelaar wordt gebruikt op de
veiligheidsingangen, wordt de robotmodus
bepaald door de gebruikersinterface. Als de
gebruikersinterface staat in de:
• "werkmodus", is het inschakelapparaat
niet actief.
• "programmeermodus", is het
inschakelapparaat actief. Het is
mogelijk om wachtwoordbeveiliging te
gebruiken voor het wijzigen van de
modus via de gebruikersinterface.
Beschrijving
Wanneer de externe verbindingen laag zijn, is de
bedrijfsmodus (actief/automatisch in
automatische modus) van kracht. Als ze hoog
zijn, wordt er geprogrammeerd. Aanbeveling:
gebruiken met een inschakelapparaat,
bijvoorbeeld een UR e-serie-
programmeereenheid met een geïntegreerd
inschakelapparaat met 3 standen.
Tijdens het programmeren worden de TCP- en
elleboogsnelheid in eerste instantie beperkt tot
250 mm/s. De snelheid kan handmatig worden
verhoogd met behulp van de
"snelheidsschuifregelaar" in de interface van de
programmeereenheid, maar bij activering van het
inschakelapparaat wordt de snelheidsbeperking
gereset naar 250 mm/s.
Beschrijving
Aanbeveling: gebruiken met INGANG voor 3PE-
programmeereenheid en/of inschakelapparaat
met drie standen. Als de Freedrive-INGANG hoog
is, gaat de robot alleen naar Freedrive als aan de
volgende voorwaarden is voldaan:
• Knop op 3PE-programmeereenheid niet
ingedrukt
• INGANG voor inschakelapparaat met drie
standen niet geconfigureerd of niet
ingedrukt (INGANG laag)
PFH
Minder dan 1,8E-
07
Ingangssignaal
naar SF2
PFH
Minder dan 1,8E-
07
Ingangssignaal
naar SF2
PFH
Minder dan 1,8E-
07
Ingangssignaal
naar SF2
141
Beïnvloedt
D
Robot
Beïnvloedt
D
Robot
Beïnvloedt
D
Robot
UR20
Advertenties
Inhoudsopgave
