Inhoudsopgave
Advertenties
6. Mechanisch interface
Beschrijving
6.1. Werkruimte en bedrijfsruimte
Beschrijving
UR20
De elementen van de robot vormen het robotsysteem: robotarm, gereedschap of
werkstuk, regelkast en 3PE-programmeereenheid worden beschreven in dit
hoofdstuk. U vindt hier ook de vereisten voor de maximale belasting en de werkruimte.
De werkruimte is het bereik van de volledig uitgestrekte robotarm, horizontaal en
verticaal. De bedrijfsruimte is de plaats waar de robot geacht wordt te functioneren.
MEDEDELING
Negeren van de werk- en bedrijfsruimte van de robot kan leiden tot
materiële schade.
• Houd rekening met de onderstaande informatie bij het kiezen
van de bedrijfsruimte voor de robot.
MEDEDELING
Door beweging van het gereedschap dicht bij het cilindrische volume
kunnen de gewrichten te snel bewegen, wat leidt tot verlies van
functionaliteit en schade aan eigendommen.
• Beweeg het gereedschap niet dicht bij het cilindrische
volume, ook niet wanneer het gereedschap langzaam
beweegt.
52
6. Mechanisch interface
Gebruikershandleiding
Advertenties
Inhoudsopgave
