Inhoudsopgave
Advertenties
Aangepast
Aangepast is waar u limieten kunt instellen over hoe de robot werkt en toezicht houdt op de
gerelateerde tolerantie.
Vermogen
Momentum
Stoptijd
Stopafstand
Gereedschapssnelheid
Gereedschapskracht
Elleboogsnelheid
Elleboogkracht
UR20
beperkt het maximale mechanische werk dat door de
robot in de omgeving wordt geproduceerd. Deze limiet
beschouwt de nuttige last als een deel van de robot en
niet van de omgeving.
beperkt het maximale momentum van de robot.
beperkt de maximale tijd die de robot nodig heeft om te
stoppen, bijvoorbeeld wanneer een noodstop is
geactiveerd.
begrenst de maximale afstand die het
robotgereedschap of de elleboog kan afleggen tijdens
het stoppen.
MEDEDELING
Het beperken van de stoptijd en
afstand heeft invloed op de algehele
robotsnelheid. Als de stoptijd
bijvoorbeeld is ingesteld op 300 ms, is
de maximale robotsnelheid beperkt,
zodat de robot binnen 300 ms kan
stoppen.
beperkt de maximale snelheid van het
robotgereedschap.
beperkt de maximale kracht die de robotarm uitoefent
op de omgeving om beknellingssituaties te voorkomen.
begrenst maximale robot elleboog snelheid.
beperkt de maximale kracht die de elleboog uitoefent op
de omgeving om beknellingssituaties te voorkomen.
180
Gebruikershandleiding
Advertenties
Inhoudsopgave
