Inhoudsopgave
Advertenties
Opmerking bij het
wisselen van
modus
De methoden voor het configureren van de bedrijfsmodusselectie worden in de
volgende paragrafen beschreven. Elke methode is exclusief, wat inhoudt dat het
gebruik van één methode, de andere twee methoden inactief maakt.
De
veiligheidsingang
voor de
bedrijfsmodus
gebruiken
Van modus
wisselen
PolyScope staat automatisch in Handmatige modus wanner de Veiligheids-I/O
configuratie met inschakelapparaat met drie standen is ingeschakeld.
UR20
MEDEDELING
• Een robot van Universal Robots is mogelijk niet voorzien van
een inschakelapparaat met drie standen. Als de
risicobeoordeling aangeeft dat het apparaat nodig is, dan moet
het worden gemonteerd voordat de robot wordt gebruikt.
• Als geen inschakelapparaat met drie standen is
geconfigureerd, wordt de snelheid niet verminderd in de
Handmatige modus.
WAARSCHUWING
• Alle stopgezette beveiligingsmechanismes moeten weer
volledig functioneren voordat de Automatische modus wordt
geselecteerd.
• Indien mogelijk moet de Handmatige modus worden
uitgevoerd met alle personen buiten de beveiligde ruimte.
• Het apparaat waarmee wordt geschakeld tussen bedrijfsmodi
moet buiten de beveiligde ruimte worden geplaatst.
• De gebruiker mag de beveiligde ruimte niet betreden wanneer
de robot in Automatische modus is, tenzij een beveiliging wordt
gebruikt en de beveiligingsingang is geconfigureerd.
1. Tik op het tabblad Installatie en selecteer Veiligheids-I/O.
2. Configureer de ingang van de Bedrijfsmodus. De configuratieoptie wordt
weergegeven in het keuzemenu.
• De robot is in de automatische modus wanneer de ingang
Bedrijfsmodus laag is.
• De robot is in de handmatige modus wanneer de ingang
Bedrijfsmodus hoog is.
MEDEDELING
De fysieke modusschakelaar moet, indien gebruikt, volledig
voldoen aan ISO 10218-1: artikel 5.7.1 voor selectie.
1. Om tussen modi te schakelen, selecteert u in de kop het profielpictogram.
• Automatisch geeft aan dat de bedieningsmodus van de robot op
Automatisch is ingesteld.
• Handmatig geeft aan dat de bedieningsmodus van de robot op
Handmatig is ingesteld.
170
Gebruikershandleiding
Advertenties
Inhoudsopgave
