Inhoudsopgave
Advertenties
7.16. Digitale gereedschapsuitgangen
Beschrijving
Het gereedschap
Dit voorbeeld laat het inschakelen van een belasting zien bij gebruik van de interne
Digitale
voeding van 12V of 24V. De uitgangsspanning wordt bepaald op het I/O-tabblad. Er
uitgangen
staat spanning tussen de POWER-aansluiting en de afscherming/aarde, ook wanneer
gebruiken
de belasting is uitgeschakeld.
Het wordt aanbevolen om een beveiligingsdiode te gebruiken voor inductieve
belastingen, zoals hieronder wordt afgebeeld.
UR20
Digitale uitgangen ondersteunen drie verschillende modussen:
Modus
Zinken (NPN)
Bron (PNP)
Duwen / trekken
Ga naar Gereedschaps-I/O op het tabblad Installatie (zie deel
Softwarehandleiding op pagina
configureren. De elektrische specificaties worden hieronder weergegeven:
Parameter
Spanning indien open
Spanning bij zinken 1 A
Stroom bij bron/zinken
Stroom door GND
MEDEDELING
Wanneer de robot een noodstop uitvoert, worden de digitale
uitgangen (DO0 en DO1) gedeactiveerd (hoge Z).
LET OP
De digitale uitgangen van het gereedschap hebben geen
stroomlimiet. Het overschrijden van de gespecificeerde gegevens kan
permanente schade veroorzaken.
Actief
Laag
Hoog
Hoog
145) om de uitgangsmodus van elke pen te
Min.
Type
-0,5
-
-
0,08
0
600
0
1000
POWER
TO0
POWER
TO0
88
7. Elektrische interface
Inactief
Openen
Openen
Laag
Deel II
Max.
Eenheid
26
V
0,09
V
1000
mA
3000*
mA
Gebruikershandleiding
Advertenties
Inhoudsopgave
