Inhoudsopgave
Advertenties
24.7.3. Richting
Beschrijving
Richting
Voorbeeld
UR20
Het commando Richting geeft een relatieve beweging ten opzichte van
elementassen of TCP's aan.
De robot beweegt langs het pad van de programmanode Richting tot de
beweging wordt gestopt door een
Met het commando Richting kunt u de robot in een specifieke richting laten
bewegen.
Richtingsvectoren [100,0,0] en [1,0,0] hebben hetzelfde effect op de robot;
gebruik de Snelheidschuifbalk om langs de x-as te bewegen met de gewenste
snelheid. De waarden van de getallen in de richtingsvector zijn slechts relatief ten
opzichte van elkaar.
Tot toevoegen op pagina
260
255-voorwaarde.
Gebruikershandleiding
Advertenties
Inhoudsopgave
