Inhoudsopgave
Advertenties
Breekpunten
Een breekpunt
toevoegen
Een breekpunt
wissen
Gebruikershandleiding
Wanneer het robotprogramma een breekpunt bereikt, wordt het rood. De volgende
breekpunten blijven blauw.
Het breekpunt wordt weergegeven als een rode lijn boven of onder een node. De rode
lijn wordt weergegeven onder waypointnodes en boven andere nodes.
De meeste nodes in een programma pauzeren voordat ze worden uitgevoerd. Het
toevoegen van een breekpunt verandert het gedrag van de nodes.
• U kunt een breekpunt toevoegen aan een waypoint om het programma toe te
staan te pauzeren op dit waypoint. Dit betekent dat de afsnijding in de node
wordt genegeerd.
• U kunt een breekpunt toevoegen aan een Tot-node om het programma toe te
staan te pauzeren als aan de Tot-voorwaarde is voldaan. Dit betekent dat de
afsnijding in de node niet wordt genegeerd.
Om een breekpunt toe te voegen in een programma
1. Tik in een programmastructuur op een regelnummer om een breekpunt toe te
voegen.
2. Het breekpunt is actief totdat u het breekpunt wist in het robotprogramma.
Om een breekpunt te wissen in een programma
1. Tik in een programmastructuur op een breekpunt om het weer te verwijderen.
2. Het robotprogramma wordt uitgevoerd zoals bedoeld.
227
UR20
Advertenties
Inhoudsopgave
