Inhoudsopgave
Advertenties
24.2.2. Commando tabblad
Beschrijving
Bewegen
Voorbeeld
UR20
Het tabblad Commando bevat de configuratieopties voor de geselecteerde
programmanode. Deze configuratieopties worden weergegeven op het tabblad
Commando rechts op het scherm.
Het tabblad Commando verandert afhankelijk van de programmanode die u selecteert,
links op het scherm.
Hieronder worden voorbeelden van verschillende commando's gegeven.
Het Bewegen-commando is een van de meest gebruikte commando's in PolyScope.
Hier is een BewegenJ-commando geselecteerd. Andere informatie zoals TCP,
gewrichtssnelheid en gewrichtsacceleratie is zichtbaar.
Het commando Bewegen regelt de beweging van de robot via waypoints. U kunt
Bewegen ook gebruiken om de acceleratie en snelheid in te stellen voor de beweging
van de robotarm tussen waypoints.
216
Gebruikershandleiding
Advertenties
Inhoudsopgave
