Inhoudsopgave
Advertenties
TCP's
U kunt beginnen met het configureren van een nieuwe TCP door
toevoegen,
de volgende acties:
hernoemen,
wijzigen en
verwijderen
Actieve TCP
Bij een lineaire beweging gebruikt de robot altijd het actieve TCP om de TCP-offset te
bepalen. Het actieve TCP kan worden gewijzigd met een Bewegen-commando (zie
24.2.2 Commando tabblad op pagina
actieve TCP wordt op het tabblad Beeld gevisualiseerd (zie
pagina
Standaard TCP
Het Standaard TCP moet worden ingesteld als het actieve TCP voordat een
programma wordt uitgevoerd.
Het groene pictogram in het beschikbare keuzemenu geeft het standaard ingestelde
TCP aan.
UR20
• Tik op
om een nieuwe TCP te definiëren met een
unieke naam. De nieuwe TCP is beschikbaar in het
vervolgkeuzemenu.
• Tik op
om een TCP te hernoemen.
• Tik op
om een geselecteerde TCP te verwijderen. U
kunt de laatste TCP niet verwijderen.
219).
• Selecteer het gewenste TCP en tik op Als standaard instellen om een TCP als
standaard in te stellen.
216) of een Set-commando. De beweging van het
318
25. Tabblad Installatie
24.2.3 Tab Grafisch op
Gebruikershandleiding
Advertenties
Inhoudsopgave
