Inhoudsopgave
Advertenties
22.4. Veiligheidsconfiguratie zonder
programmeereenheid
Beschrijving
Om de
programmeereenheid
veilig te verwijderen
22.5. Softwarematige veiligheidsmodussen
Gebruikershandleiding
U kunt de robot gebruiken zonder de programmeereenheid te bevestigen.
Verwijdering van de Programmeereenheid betekent dat een andere Noodstopbron
moet worden gedefinieerd. U moet specificeren of de Programmeereenheid is
bevestigd om te voorkomen dat een veiligheidsovertreding wordt geactiveerd.
LET OP
Als de pProgrammeereenheid is losgekoppeld van de robot, is de
noodstopknop niet meer actief. U moet de programmeereenheid uit
de buurt van de robot verwijderen.
De robot kan zonder PolyScope als programmeerinterface worden gebruikt.
Om de robot te configureren zonder programmeereenheid
1. Tik in de kop op Installatie.
2. Tik in het zijmenu links op Veiligheid en selecteer Hardware.
3. Voer het veiligheidswachtwoord in om het scherm te Ontgrendelen.
4. Deselecteer Programmeereenheid om de robot te gebruiken zonder de
PolyScope-interface.
5. Druk op Toepassen en opnieuw starten om de wijzigingen toe te passen.
177
UR20
Advertenties
Inhoudsopgave
