Inhoudsopgave
Advertenties
Collaboratieve
werking, editie
2011, clausule
5.10.5
UR20
Techniek
Hoe PFL wordt gedaan, wordt
overgelaten aan de
robotfabrikant. Het
robotontwerp en/of de
veiligheidsfuncties beperken
de energieoverdracht van de
robot naar een persoon. Als
een parameterlimiet wordt
overschreden, stopt de robot.
Vermogens- en
PFL-toepassingen vereisen
krachtbegrenzing
het overwegen van de
(PFL) door inherent
ROBOTTOEPASSING
ontwerp of controle
(inclusief de eindeffector en
het werkstuk/de werkstukken),
zodat eventueel contact geen
letsel zal veroorzaken. Het
uitgevoerde onderzoek
evalueerde de druk tot het
BEGIN van pijn, niet letsel. Zie
bijlage A. Zie ISO/TR 20218-1
Eindeffectoren.
Verklaring
144
20. Veiligheidsfunctietabellen
UR e-Series
UR-robots zijn vermogens- en
krachtbeperkte robots die
speciaal zijn ontworpen om
collaboratieve toepassingen
mogelijk te maken waarbij de
robot in contact kan komen
met een persoon zonder letsel
te veroorzaken. UR-robots
hebben veiligheidsfuncties
die kunnen worden gebruikt
om beweging, snelheid,
impuls, kracht, vermogen en
meer van de robot te
beperken. Deze
veiligheidsfuncties worden in
de robottoepassing gebruikt
om de druk en krachten die
door de eindeffector en het
(de) werkstuk(ken) worden
veroorzaakt te verminderen.
Gebruikershandleiding
Advertenties
Inhoudsopgave
