Inhoudsopgave
Advertenties
27. Tab I/O
27. Tab I/O
Beschrijving
Spanning
Instellingen
analoog domein
Gebruikershandleiding
Gebruik het tabblad I/O om de live I/O-signalen van/naar de regelkast te controleren
en in te stellen.
Het scherm toont de huidige status van de I/O, ook tijdens de uitvoering van het
programma. Het programma stopt als er tijdens de uitvoering iets wordt gewijzigd. At
program stop, all output signals retain their states. Het scherm wordt met 10 Hz
bijgewerkt, dus een zeer snel signaal wordt mogelijk niet goed weergegeven.
Configureerbare I/O's kunnen gereserveerd worden voor speciale
veiligheidsinstellingen die vastgelegd zijn in de configuratie van de veiligheids-I/O van
de installatie
(zie 22.7 Veiligheids-I/O op pagina
hebben de naam van de veiligheidsfunctie, in plaats van de standaard of door de
gebruiker ingestelde naam.
Configureerbare uitgangen die gereserveerd zijn voor veiligheidsinstellingen kunnen
niet gescgajekd worden en worden alleen als leds weergegeven.
Als de gereedschapsuitgang wordt geregeld door de gebruiker, kunt u Spanning
configureren. Wanneer URCap wordt geselecteerd, is toegang tot Spanning niet
mogelijk.
De analoge I/O's kunnen worden ingesteld op stroom [4-20 mA] of spanning [0-10 V].
De instellingen blijven behouden voor latere hetstarts van de robotregelaar met behulp
van een opgeslagen programma.
U kunt een URCap selecteren in Gereedschapsuitgang om de toegang tot de
Domeininstellingen voor de analoge Gereedschapsingangen te verwijderen.
183); de I/O's die gereserveerd zijn
363
UR20
Advertenties
Inhoudsopgave
