Inhoudsopgave
Advertenties
7. Elektrische interface
7.5. Digitale I/O voor algemene doelen
Beschrijving
Digitale I/O voor
algemene doelen
Communicatie
met andere
machines of
PLC's
Gebruikershandleiding
Het opstartscherm bevat instellingen voor het automatisch laden en starten van een
standaardprogramma, en voor het automatisch initialiseren van de robotarm bij
opstarten.
Deze paragraaf beschrijft de algemene 24V I/O (grijze klemmen) en de configureerbare
I/O (gele klemmen met zwarte tekst) indien niet geconfigureerd als veiligheids-I/O. De
algemene specificaties in paragraaf
doelen boven moeten in acht worden genomen.
De algemene I/O kan worden gebruikt om apparatuur zoals pneumatische relais
rechtstreeks aan te drijven, of voor communicatie met andere PLC systemen. Alle
digitale uitgangen kunnen automatisch worden uitgeschakeld wanneer uitvoering van
het programma is gestopt, zie deel
In deze modus is de uitgang altijd laag wanneer een programma niet draait.
Voorbeelden zijn te vinden in de volgende paragrafen.
Deze voorbeelden gebruiken gewone digitale uitgangen, maar alle configureerbare
uitgangen hadden ook kunnen worden gebruikt als ze niet zijn geconfigureerd om een
v eiligheidsfunctie uit te voeren.
Digital Outputs
0V
0V
DO0
DO4
0V
0V
DO1
DO5
0V
0V
DO2
DO6
0V
0V
DO3
DO7
Dit voorbeeld laat zien hoe een
belasting wordt geregeld via een
aangesloten digitale uitgang.
De digitale I/O kan worden gebruikt om te communiceren met andere apparaten als
voor een gemeenschappelijke GND (0V) wordt gezorgd en de machine PNP-
technologie gebruikt, zie hieronder.
Digital Inputs
24V
DI0
24V
DI1
24V
DI2
24V
DI3
7.5 Digitale I/O voor algemene
Deel II Softwarehandleiding op pagina
Digital Inputs
24V
DI0
LOAD
24V
DI1
24V
DI2
24V
DI3
Dit voorbeeld laat zien hoe een
eenvoudige knop kan worden
aangesloten op een digitale ingang.
Digital Outputs
24V
0V
0V
24V
A B
DI4
DO0
DO4
DI0
24V
0V
0V
24V
DI5
DO1
DO5
DI1
24V
0V
0V
24V
DI6
DO2
DO6
DI2
24V
0V
0V
24V
DI7
DO3
DO7
DI3
73
24V
DI4
24V
DI5
24V
DI6
24V
DI7
Digital Inputs
Digital Outputs
24V
0V
0V
DI4
DO0
DO4
24V
0V
0V
DI5
DO1
DO5
24V
0V
0V
DI6
DO2
DO6
24V
0V
0V
DI7
DO3
DO7
145.
UR20
Advertenties
Inhoudsopgave
