Inhoudsopgave
Advertenties
Acties
UR20
Gereedschapactiepunt
Naderen
Gereedschapactie
Verlatingswaypoint
De locatie en positie waar u wilt
dat de robot is bij het uitvoeren
van een actie voor elk object in
een laag. Het
Gereedschapactiepunt-
waypoint is standaard het
Referentiepunt, maar het kan
worden aangepast in de
programmastructuur door op
de Gereedschapactiepunt-
waypointnode te tikken.
Wanneer de wizard wordt
gebruikt, is het Referentiepunt
de eerste positie in de eerste
gedefinieerde laag op de pallet.
Het Referentiepunt wordt
gebruikt om de robot het
Naderingswaypoint,
Gereedschapactiepunt-
waypoint: en
Verlatingswaypoint te leren
voor elk object in een laag.
De botsingsvrije positie en
richting die u wilt dat de robot
aanhoudt bij het naderen van
een object in een laag.
De actie die u wilt dat de robot
uitvoert voor elk object.
De positie en richting die u wilt
dat de robot aanhoudt bij het
wegbewegen van een object in
een laag.
302
Gebruikershandleiding
Advertenties
Inhoudsopgave
