Inhoudsopgave
Advertenties
22.9. Veilige uitgangspositie
Beschrijving
Synchronisatie
met
uitganspositie
Uitgang veilige
uitgangspositie
Definiëren van de
uitgang veilige
uitgangspositie
Gebruikershandleiding
Veilige uitgangspositie is een terugkeerpositie die wordt gedefinieerd met behulp van
de door de gebruiker gedefinieerde Uitgangspositie.
Veilige uitgangspositie-I/O's zijn actief wanneer de robotarm in de veilige
uitgangspositie is en een veilige uitgangspositie-I/O is gedefinieerd.
De robotarm bevindt zich in de veilige uitgangspositie als de gewrichtsposities in de
aangegeven gewrichtshoeken staan of een veelvoud van 360 graden daarvan.
De veiligheidsuitgang Veilige uitgangspositie is actief wanneer de robot stilstaat in de
veilige uitgangspositie.
Synchroniseren vanaf Uitgangspositie
1. Tik in de kop op Installatie.
2. Tik in het zijmenu links op het scherm op Veiligheid en selecteer Veilige
uitgangspositie.
3. Tik onder Veilige uitgangspositie op Synchronisatie met uitgangspositie.
4. Tik op Toepassen en selecteer Toepassen en opnieuw starten in het
dialoogvenster dat wordt weergeven.
De veilige uitgangspositie moet worden gedefinieerd voor de uitgang Veilige
uitgangspositie (zie
22.7 Veiligheids-I/O op pagina
Definiëren van de uitgang Veilige uitgangspositie
1. Tik in de kop op Installatie.
2. Selecteer I/O in het zijmenu links op het scherm onder Veiligheid.
3. Selecteer Veilige uitgangspositie in het vervolgkeuzemenu onder
Functietoewijzing bij Uitgangssignaal in het I/O-scherm.
4. Tik op Toepassen en selecteer Toepassen en opnieuw starten in het
dialoogvenster dat wordt weergeven.
183).
201
UR20
Advertenties
Inhoudsopgave
