Inhoudsopgave
Advertenties
Gereedschapspositie
Gewrichtspositie
Freedrive
De knop Freedrive mag alleen worden gebruikt in toepassingen indien de
gebruiken op het
risicobeoordeling het toestaat.
tabblad Bewegen
UR20
De tekstvelden geven de volledige coördinaten weer van die TCP in verhouding
tot het geselecteerde element. U kunt meerdere benoemde TCP 's configureren
(zie ). U kunt ook op Positie bewerken tikken voor toegang tot het scherm
Positie-editor.
Met het veld Gewrichtspositie kunt u individuele gewrichten rechtstreeks besturen.
Elk gewricht beweegt langs een standaard gewrichtslimietbereik van − 360
?
360
, gedefinieerd door een horizontale balk. Wanneer de limiet is bereikt, kunt u het
gewricht niet verder bewegen. U kunt gewrichten met een andere dan het standaard
positiebereik configureren (zie
bereik is een rode zone binnen de horizontale balk.
WAARSCHUWING
Het niet juist configureren van de montage-instelling kan leiden tot
ongewenste beweging van de robotarm wanneer u de knop Freedrive
gebruikt.
• Belastingsinstellingen en robotmontage-instellingen moeten
juist worden ingesteld voordat Freedrive wordt gebruikt.
• Alle personeel moet buiten het bereik van de robotarm blijven
wanneer Freedrive wordt gebruikt.
WAARSCHUWING
Het niet juist configureren van de installatie-instellingen kan het risico
vergroten dat de robotarm valt tijdens Freedrive als gevolg van
belastingsfouten.
• Controleer of de installatie-instellingen juist zijn (zoals
robotmontagehoek, belastingsmassa en
belastingszwaartepunt). Sla de installatiebestanden op en laad
deze samen met het programma.
• Sla de installatiebestanden op en laad deze samen met het
programma.
22.6.2 Gewrichtslimieten op pagina
360
26. Tab Bewegen
?
tot +
181), dit nieuwe
Gebruikershandleiding
Advertenties
Inhoudsopgave
