Inhoudsopgave
Advertenties
24.4. Een geselecteerde programmanode gebruiken
Beschrijving
Afspelen vanaf
De knop Afspelen in de Voet biedt opties voor het starten van het programma.
In de onderstaande afbeelding is de knop Afspelen geselecteerd en wordt Afspelen
selectie
vanaf selectie weergegeven.
Om een
programma af te
spelen vanaf een
geselecteerde
node
UR20
U kunt uw robotprogramma starten vanaf elke programmanode in de
programmastructuur. Dit is nuttig wanneer u uw programma test.
Wanneer de robot in de handmatige modus is (zie
u een programma toestaan om te starten vanaf een geselecteerde node of u kunt het
programma vanaf het begin starten.
• U kunt een programma alleen starten vanaf een node in de programmastructuur.
De optie Afspelen vanaf selectie is uitgeschakeld als een programma niet vanaf
een geselecteerde node kan worden uitgevoerd.
Het programma stopt ook en geeft een foutmelding weer als een niet-
toegewezen variabele wordt aangetroffen terwijl een programma wordt
afgespeeld vanaf een geselecteerde node.
• U kunt Afspelen vanaf selectie gebruiken in een subprogramma. De
programma-uitvoering stopt wanneer het subprogramma eindigt.
• U kunt Afspelen vanaf selectie niet gebruiken met een thread, omdat threads
altijd starten vanaf het begin.
1. Selecteer een node in de programmastructuur.
2. Tik in de voet op Afspelen.
3. Selecteer Afspelen vanaf selectie = om een programma uit te voeren vanaf een
node in de programmastructuur.
Bedrijfsmodus op pagina
224
169), kunt
Gebruikershandleiding
Advertenties
Inhoudsopgave
