Inhoudsopgave
Advertenties
25.3. Montage
Beschrijving
Gebruikershandleiding
Het opgeven van de montage van de robotarm heeft twee doelen:
1. Zorgen dat de robotarm juist op het scherm verschijnt.
2. De regelaar laten weten wat de richting van de zwaartekracht is.
Een geavanceerd dynamicamodel geeft de robotarm soepele en nauwkeurige
bewegingen en zorgt ervoor dat de robot zijn positie behoudt bij gebruik van de
Freedrive-modus. Daarom is het van belang dat de robotarm correct wordt
gemonteerd.
WAARSCHUWING
Het niet correct monteren van de robotarm kan leiden tot frequente
robotstops en/of de robotarm beweegt als op de Freedrive-knop
wordt gedrukt.
Als de robotarm op een platte tafel of vloer wordt gemonteerd zijn er geen wijzigingen
nodig op dit scherm.
Als de robotarm echter aan het plafond, aan de wand of onder een hoek wordt
gemonteerd, moet dit worden afgesteld met de knoppen.
De knoppen rechts op het scherm zijn voor het instellen van de montagehoek van de
robotarm. Met de bovenste drie knoppen aan de rechterkant wordt de hoek met het
∘
plafond (180
), wand (90
een willekeurige hoek ingesteld.
∘
∘
) of vloer (0
) ingesteld. Met de knoppen Kantelen wordt
323
UR20
Advertenties
Inhoudsopgave
