Inhoudsopgave
Advertenties
5.2. Gebruik van de 3PE-knoppen
Gebruik van de
3PE
5.2.1. Freedrive met 3PE-knoppen
Omschrijving
Using freedrive
UR20
5. Programmeereenheid met inschakelapparaat met drie standen
1
Knop loslaten
Om een programma af te spelen
1. On PolyScope, ensure the robot is set to Manual mode, or switch to Manual
mode.
2. Houd lichte druk op de 3PE-knop.
3. On PolyScope, tap Play to run the program.
Het programma loopt als de robot zich in de eerste positie van het programma
bevindt.
Als de robot zich niet in de eerste positie van het programma bevindt, wordt het
scherm Breng robot in positie weergegeven.
Om een programma te stoppen
1. Release the 3PE button or, on PolyScope, tap Stop.
Om een programma te pauzeren
1. Laat de 3PE-knop los of tik in PolyScope op Pauze.
Om door te gaan met de uitvoering van het programma, houdt u het lampje van
de 3PE-knop ingedrukt en tikt u op Hervatten in PolyScope.
Met FreeDrive kan de robotarm handmatig naar gewenste posities en/of standen
worden getrokken. Zie voor meer informatie het hoofdstuk Freedrive in de
gebruikershandleiding van de robot.
Gebruik van de 3PE-knop om de robotarm te freedriven:
1. Rapidly light-press, release, then light-press-and-hold, the 3PE button.
Je kunt de robotarm nu in de gewenste positie trekken, terwijl de knop licht
ingedrukt blijft.
2
Knop indrukken
50
Gebruikershandleiding
Advertenties
Inhoudsopgave
