Inhoudsopgave
Advertenties
Beschrijving
25.14.3. PROFINET
Beschrijving
25.14.4. PROFIsafe
Gebruikershandleiding
EtherNet/IP is een netwerkprotocol dat de verbinding van de robot met een industrieel
EtherNet/IP-scannerapparaat mogelijk maakt.
Als de verbinding is gemaakt, kunt u de actie selecteren die moet worden uitgevoerd
wanneer een programma de verbinding met het EtherNet/IP-scanapparaat verliest.
De beschikbare opties zijn:
PolyScope negeert het verlies van de EtherNet/IP-verbinding
Geen
en het programma blijft draaien.
PolyScope pauzeert het huidige programma. Het programma
Pauzeren
wordt hervat vanaf de plek waar het is gestopt.
PolyScope stopt het huidige programma.
Stop
Het PROFINET-netwerkprotocol schakelt de verbinding van de robot met een
industriële PROFINET-IO-regelaar in of uit.
Als de verbinding is gemaakt, kunt u de actie selecteren die moet worden uitgevoerd
wanneer een programma de verbinding met de PROFINET IO-regelaar verliest.
De beschikbare opties zijn:
PolyScope negeert het verlies van de PROFINET-verbinding
Geen
en het programma gaat verder.
PolyScope pauzeert het huidige programma. Het programma
Pauzeren
wordt hervat vanaf de plek waar het is gestopt.
PolyScope stopt het huidige programma.
Stop
Als de PROFINET-machinebouwtool (bijv. TIA-portaal) een 'DCP Flash'-signaal
afgeeft aan het PROFINET- of PROFIsafe-apparaat van de robot, wordt een pop-up
weergegeven in PolyScope.
353
UR20
Advertenties
Inhoudsopgave
