Universal Robots UR30 Handleidingen

Handleidingen en gebruikershandleidingen voor Universal Robots UR30. We hebben 1 Universal Robots UR30 handleiding beschikbaar als gratis PDF-download: Gebruikershandleiding

Universal Robots UR30 Gebruikershandleiding (418 pagina's)

Merk: Universal Robots | Categorie: Robotica | Formaat: 22.35 MB

Inhoudsopgave

Inhoudsopgave
5
Voorwoord
11
In de Doos
12
Belangrijke Veiligheidsopmerking
12
Hoe Moet U Deze Handleiding Lezen
12
Waar Vindt U Meer Informatie
12
Myur
13
UR-Forums
13
Deel I Hardware-Installatiehandleiding
15
Veiligheid
17
Inleiding
17
Geldigheid en Verantwoordelijkheid
17
Beperking Van Aansprakelijkheid
18
Soorten Veiligheidsmededelingen
18
Algemene Waarschuwingen en Voorzorgsmaatregelen
19
Bedoeld Gebruik
22
Risicobeoordeling
23
Controle Voor Gebruik
25
Noodstop
26
Beweging Zonder Aandrijfkracht
26
Veiligheidsfuncties en -Interfaces
28
Inleiding
28
Stopcategorieën
29
Configureerbare Veiligheidsfuncties
29
Beschrijving
32
Veiligheidsparametersets
33
Heffen en Hanteren
35
Gebruik Van de Ronde Hijsband
37
Lichtring
39
Programmeereenheid Met Inschakelapparaat Met Drie Standen
41
Knopfuncties Van de 3PE Programmeereenheid
41
Gebruik Van de 3PE-Knoppen
42
Freedrive Met 3PE-Knoppen
43
Gebruik Van Breng Robot in Positie
43
Mechanisch Interface
44
Inleiding
44
Werkruimte en Bedrijfsruimte
44
Montagebeschrijving
45
Vastzetten Van de Robotarm
46
Het Gereedschap Vastzetten
48
Gereedschapsflensaccessoires
49
Vrije Ruimte Om Regelkast
49
Maximale Lading
50
Belastingsinertie
51
Elektrische Interface
52
Inleiding
52
Elektrische Waarschuwingen en Voorzorgsmaatregelen
52
Controller I/O
54
Gemeenschappelijke Specificaties Voor alle Digitale
54
Gemeenschappelijke Specificaties Voor alle Digitale I/O
54
Specifieke en Configureerbare Veiligheids-I/O's
56
Standaard Veiligheidsconfiguratie
57
Noodstopknoppen Aansluiten
57
De Noodstop Delen Met andere Machines
57
Beveiligde Stop Met Automatisch Hervatten
58
Beveiligde Stop Met Resetknop
58
Inschakelapparaat Met Drie Posities
59
Bedrijfsmodusschakelaar
59
Digitale I/O Voor Algemene Doelen
60
Communicatie Met andere Machines of Plc's
60
Algemene Analoge I/O
61
Externe AAN/UIT-Regeling
62
Houder Regelkast
63
Ethernet Op de Volgende
63
Ethernet
64
Voedingsaansluiting Regelkast
65
Robotaansluiting: Robotkabel
66
Robotkabelaansluiting
66
Robotaansluiting: Basisflenskabel
67
Aansluiting Basisflenskabel
67
Gereedschap I/O
68
Gereedschaps-I/O-Accessoires
68
Tool I/O Installation Specifications
69
Gereedschapsvoeding
70
Tweepens Voeding
70
Digitale Gereedschapsuitgangen
70
Digitale Uitgangen Van Gereedschap Gebruiken
71
Digitale Ingangen Van Gereedschap
71
De Digitale Ingangen Van Het Gereedschap Gebruiken
72
Analoge Ingang Van Tool
72
Gereedschapsanaloge Ingangen Gebruiken, Niet-Differentieel
72
Gereedschapsanaloge Ingangen, Differentieel Gebruiken
73
Tool Communicatie I/O
73
Transport
74
Transport Zonder Verpakking
74
Onderhoud en Reparatie
76
Veiligheid Voor Onderhoud
76
Reiniging en Inspectie Van Robotarm
78
Reinigen
78
Inspectieplan Robotarm
78
Freedrive-Inspectie
79
Wegwerpen en Het Milieu
80
Certificeringen
81
Stoptijden en Stopafstanden
82
Verklaringen en Certificaten
87
Garantie-Informatie
92
Productgarantie
92
Disclaimer Gebruikershandleiding
92
Certificaten
93
Toegepaste Standaarden
97
Technische Specificaties
102
Veiligheidsfunctietabellen
104
Tabel
105
Tabel 1A
119
Tabel
121
Deel II Softwarehandleiding
125
Inleiding
127
Basisbeginselen Robotarm
127
Installatie
128
Polyscope-Overzicht
133
Pictogrammen/Tabbladen in Polyscope
135
Freedrive
138
Freedrive-Paneel
140
Backdrive
141
Backdrive-Inspectie
144
Snel Opstarten Systeem
144
Het Eerste Programma
146
Robotcyberveiligheid
149
Selectie Bedrijfsmodus
150
Softwarematige Veiligheidsconfiguratie
154
Een Softwarematig Veiligheidswachtwoord Instellen
156
De Softwareeiligheidsconfiguratie Wijzigen
157
Een Nieuwe Softwareeiligheidsconfiguratie Toepassen
158
Veiligheidscontrolesom
158
Veiligheidsconfiguratie Zonder Programmeereenheid
159
Softwarematige Veiligheidsmodussen
159
Softwarematige Veiligheidslimieten
160
Robotlimieten
161
Beperking Van
163
Gewrichtslimieten
163
Veiligheids-I/O
165
Softwarematige Veiligheidsbeperkingen
170
Beperking Van Gereedschapsrichting
177
Beperking Van Gereedschapspositie
179
Veilige Uitgangspositie
183
Tab Uitvoeren
185
Breng Robot in Positie
189
Programma
190
Variabelen
190
Tab Programma
192
Configuratie Van Het Robotprogramma
195
Werkbalk Programmastructuur
197
Variabelenconfiguratie
197
Commando Tabblad
200
Tab Grafisch
203
Tabblad Variabelen
205
Expressie-Editor
206
Een Programma Starten Vanaf Een Geselecteerde Programmanode
207
Gebruik Van Breekpunten in Een Programma
209
Enkele Stap in Een Programma
211
Nodes Basisprogramma
213
Bewegen
213
Deelvenster Bewegen
216
Waypoints
219
Waypoints Configureren
221
Richting
250
Wachten
252
Instellen
257
Pop-Up
260
Onderbreken
263
Opmerking
264
Map
265
Belasting Instellen
266
Nodes Geavanceerd Programma
267
Lus
267
Subroutine
268
Toewijzing
270
Als
270
Script
272
Gebeurtenis
273
Thread
273
Switch
274
Timer
276
Uitgangspositie
276
Sjablonen
279
Zoeken
279
Kracht
283
Palletiseren
287
Traceren Transportband
295
Schroeven
297
Urcaps
300
Tabblad Installatie
313
TCP-Configuratie
313
TCP-Positie Programmeren
315
Belasting
318
Montage
321
I/O-Instellingen
322
Installatie Variabelen
325
Opstarten
329
Tool I/O
330
Analoge Ingang - Communicatie-Interface
331
Digitale Uitvoermodus
332
Uitgangspositie
333
Instellen Traceren Transportband
334
Configuratie Schroeven
336
Veiligheid
341
Element Bewerken
350
I/O-Instellingen MODBUS-Client
352
Tab Bewegen
365
Scherm Positiebewerking
368
Ernst Bericht
376
Bestandsbeheer
383
Instellingen
388
Scherm Uitvoeren
388
Wachtwoordinstellingen
389
Wachtwoord Bedrijfsmodus
391
Robotregistratie en Licentiebestand
394
Besturing Op Afstand
397
Bijwerken
400
Beveiliging
401
Robot Uitschakelen
407
Verklarende Woordenlijst
408

Advertenties

Geralateerde Producten

Universal Robots Categorieën

Robotica Controleurs

Meer Universal Robots Handleidingen