Inhoudsopgave
Advertenties
7. Elektrische interface
7.17. Digitale tool-ingangen
Beschrijving
Tabel
De digitale
ingangen van het
gereedschap
gebruiken
7.18. Analoge gereedschapingangen
Gebruikershandleiding
Het opstartscherm bevat instellingen voor het automatisch laden en starten van een
standaardprogramma, en voor het automatisch initialiseren van de robotarm bij
opstarten.
De digitale ingangen zijn geïmplementeerd als PNP met zwakke pull-
downweerstanden. Dat betekent dat een zwevende ingang altijd als laag wordt gezien.
De elektrische specificaties worden hieronder weergegeven.
Parameter
Ingangsspanning
Logische lage spanning
Logische hoge spanning
Ingangsweerstand
Dit voorbeeld laat het aansluiten van een eenvoudige knop zien.
Min.
Type
-0,5
-
-
-
5,5
-
-
47 k
POWER
TI0
89
Max.
Eenheid
26
V
2,0
V
-
V
Ω
-
UR20
Advertenties
Inhoudsopgave
