Inhoudsopgave
Advertenties
Definiëren van
een
transportband
Parameters
transportband
Traceerparameters
Gebruikershandleiding
1. Tik in de kop op Installatie.
2. Selecteer Traceren transportband onder Algemeen.
3. Selecteer onder Instellen traceren transportband Transportband 1 of
Transportband 2. in het vervolgkeuzemenu.
U kunt slechts één transportband tegelijk definiëren.
4. Selecteer Traceren transportband inschakelen
5. Configureer Transportbandparameters en Traceerparameters.
Incrementele encoders
Deze kunnen worden aangesloten op digitale ingang 8 t/m 11. Het decoderen van
digitale signalen wordt uitgevoerd op 40 kHz. Met behulp van een Quadrature-
encoder (waarvoor twee ingangen nodig zijn), kan de robot de snelheid en richting
van de transportband bepalen. Als de richting van de transportband constant is,
kan een enkele ingang worden gebruikt om Stijging , Daling of Stijgen en Dalen van
de randen te detecteren die de snelheid van de transportband bepalen.
Absolute encoders
Deze kunnen worden aangesloten via een MODBUS-signaal. Dit vereist een
digitaal MODBUS-uitgangsregister dat is voorgeconfigureerd in paragraaf .
Lineaire transportbanden
Wanneer een lineaire transportband is geselecteerd, moet een lijnelement
worden geconfigureerd in het onderdeel Elementen van de installatie om de
richting van de transportband te bepalen. Zorg voor nauwkeurigheid door het
lijnelement parallel aan de richting van de transportband te plaatsen, met een
grote afstand tussen de twee punten die het lijnelement definiëren. Configureer
het lijnelement door het gereedschap stevig tegen de zijkant van de
transportband te plaatsen tijdens het programmeren van de twee punten. Als
de richting van het lijnelement tegenovergesteld is aan de beweging van de
transportband, gebruikt u de knop Omgekeerde richting. Het veld Ticks per
meter toont het aantal ticks dat de encoder genereert wanneer de
transportband één meter beweegt.
Circulaire transportbanden
Tijdens tracering van een circulaire transportband moet het middelpunt van de
transportband worden bepaald.
1. Definieer het middelpunt in de Functies deel van de installatie. De
waarde van Ticks per omwenteling moet het aantal ticks zijn wanneer
de encoder een volledige omwenteling maakt.
2. Selecteer het selectievakje Draaigereedschap met transportband voor
de oriëntatie van het gereedschap om de rotatie van de transportband te
volgen.
335
UR20
Advertenties
Inhoudsopgave
