Inhoudsopgave
Advertenties
2. Veiligheid
Veiligheidsingangen
Gebruikershandleiding
De robot heeft tevens de volgende veiligheidsingangen:
Veiligheidsingang
Noodstopknop
Noodstop robot
Systeem noodstop
Beveiligingsstop
Automatische
modus
Beveiligingsstop
Beveiligingsreset
Verlaagde modus
Inschakelapparaat
met drie posities
Freedrive op robot
Operationele modus
Automatische
modus
Beveiligingsreset
Beschrijving
Voert een categorie 1 stop (IEC 60204-1) uit via de
regelkastingang, waarbij andere machines worden
geïnformeerd via de Systeemnoodstop -uitgang, als die
uitgang is gedefinieerd. Er wordt een stop geïnitieerd in
alles wat met de uitgang is verbonden.
Voert een categorie 1 stop (IEC 60204-1) uit via de
regelkastingang, waarbij andere machines worden
geïnformeerd via de Systeemnoodstop -uitgang, als die
uitgang is gedefinieerd.
Voert een categorie 1 stop (IEC 60204-1) uit op alleen de
robot, in alle modussen en en met voorrang op alle
andere commando's.
Voert een categorie 2 stop (IEC 60204-1) uit in alle
modussen, behalve wanneer een inschakelapparaat met
drie standen en een moduskiezer - in de handmatige
modus kan de beveiligde stop vervolgens worden
ingesteld om alleen te werken in de automatische
modus.
Voert een categorie 2 stop (IEC 60204-1) uit in ALLEEN
de automatische modus. Beveiligde stop automatische
modus kan alleen worden geselecteerd wanneer een
inschakelapparaat met drie standen is geconfigureerd en
geïnstalleerd.
Keert terug uit de status Beveiligde stop wanneer een
stijging op de ingang Beveiligingsreset optreedt.
Schakelt het veiligheidssysteem om de Verminderde
modus -limieten te gebruikten.
Initieert een categorie 2 stop (IEC 60204-1) wanneer het
inschakelapparaat volledig ingedrukt of volledig
losgelaten is in alleen de handmatige modus.
Inschakelapparaat met drie standen wordt getriggerd
wanneer een ingang laag wordt. Schakelt tussen
bedrijfsmodi.
Schakelt Freedrive in wanneer de robot niet in de
automatische modus staat.
Schakelt tussen bedrijfsmodi. Keert terug uit de status
Beveiligde stop automatische modus wanneer een
stijging op de ingang Beveiligingsreset automatische
modus optreedt.
Keert terug uit de status Beveiligde stop automatische
modus wanneer een stijging op de ingang
Beveiligingsreset automatische modus optreedt.
35
UR20
Advertenties
Inhoudsopgave
