Inhoudsopgave
Advertenties
Typische
oriëntatiewaarden
UR20
Waarden (in rotatievectornotatie [rad]) worden geïllustreerd in de onderstaande
tabel.
Schroefas parallel aan de
negatieve Y-richting van de
gereedschapsflens van de
robot
Schroefas parallel aan de
positieve Y-richting van de
gereedschapsflens van de
robot
Schroefas parallel aan de
positieve X-richting van de
gereedschapsflens van de
robot
Schroefas parallel aan de
negatieve X-richting van de
gereedschapsflens van de
robot
Schroefas parallel aan de
positieve Z-richting van de
gereedschapsflens van de
robot
Schroefas parallel aan de
negatieve Z-richting van de
gereedschapsflens van de
robot
338
Oriëntatie
• RX: 1,5708 rad
• RY: 0,0000 rad
• RZ: 0,0000 rad
• RX: -1,5708 rad
• RY: 0,0000 rad
• RZ: 0,0000 rad
• RX: 0,0000 rad
• RY: 1,5708 rad
• RZ: 0,0000 rad
• RX: 0,0000 rad
• RY: -1,5708 rad
• RZ: 0,0000 rad
• RX: 0,0000 rad
• RY: 0,0000 rad
• RZ: 0,0000 rad
• RX: 3,1416 rad
• RY: 0,0000 rad
• RZ: 0,0000 rad
Gebruikershandleiding
Advertenties
Inhoudsopgave
