Inhoudsopgave
Advertenties
20.1. Tabel 1a
Verminderde modus
Wijziging in SF-
parameterinstellingen
Beveiliging
resetten
UR20
Beschrijving
De verminderde modus kan worden geïnitieerd
door een veiligheidsvlak/grens (begint op 2 cm van
het vlak en wanneer de instellingen van de
verminderde modus worden bereikt binnen 2 cm
van het vlak) of door gebruik te maken van een
ingang om te initiëren (verminderde instellingen
worden bereikt binnen 500 ms). Als de externe
verbindingen laag zijn, wordt de verminderde
modus gestart. Verminderde modus betekent dat
ALLE limieten van de verminderde modus ACTIEF
zijn.
De verminderde modus is geen veiligheidsfunctie,
het is eerder een statuswijziging die de instellingen
van de volgende veiligheidsfunctielimieten
beïnvloedt: gewrichtspositie, gewrichtssnelheid,
TCP-positielimiet, TCP-snelheid, TCP-kracht,
momentum, vermogen, stoptijd en stopafstand. De
verminderde modus is een middel voor het
parametriseren van veiligheidsfuncties in
overeenstemming met ISO 13849-1. Alle
parameterwaarden moeten worden geverifieerd en
gevalideerd of ze geschikt zijn voor de
robottoepassing.
Beschrijving
Indien geconfigureerd voor beveiligde reset en
de externe verbindingen overgaan van laag naar
hoog, wordt de beveiligde stop GERESET.
Veiligheidsingang om een reset van de
beveiligde stop te initiëren.
PFH
Minder dan 1,8E-
07
Ingangssignaal
naar SF2
140
20. Veiligheidsfunctietabellen
PFH
Beïnvloedt
D
Minder
dan
Robot
1,8E-07
Beïnvloedt
D
Robot
Gebruikershandleiding
Advertenties
Inhoudsopgave
