Inloggen
Upload
Handleidingen
Merken
Universal Robots Handleidingen
Robotica
CB3
Universal Robots CB3 Handleidingen
Handleidingen en gebruikershandleidingen voor Universal Robots CB3. We hebben
6
Universal Robots CB3 handleidingen beschikbaar als gratis PDF-download: Gebruikershandleiding
Universal Robots CB3 Gebruikershandleiding (245 pagina's)
Merk:
Universal Robots
| Categorie:
Robotica
| Formaat: 15.8 MB
Inhoudsopgave
Inhoudsopgave
3
Voorwoord
9
Wat Zit er in de Dozen
9
Belangrijke Veiligheidsopmerking
9
Hoe Moet U Deze Handleiding Lezen
10
Waar Vindt U Meer Informatie
10
Deel I Hardware-Installatiehandleiding
11
Veiligheid
13
Voorwoord
13
Geldigheid en Verantwoordelijkheid
13
Beperking Van Aansprakelijkheid
14
Waarschuwingssymbolen in Deze Handleiding
14
Algemene Waarschuwingen en Voorzorgsmaatregelen
15
Bedoeld Gebruik
17
Risicobeoordeling
18
Noodstop
20
Beweging Met en Zonder Aandrijfvermogen
20
Veiligheidsfuncties en -Interfaces
23
Voorwoord
23
Stoptijden Van Het Veiligheidssysteem
24
Begrenzende Veiligheidsfuncties
24
Veiligheidsmodi
26
Herstelmodus
26
Aan Veiligheid Gerelateerde Elektrische Interfaces
27
Elektrische Veiligheidsingangen
27
Veiligheidsgerelateerde Elektrische Uitgangen
29
Transport
31
Mechanisch Interface
33
Voorwoord
33
Het Werkbereik Van de Robot
33
Montage
34
Gereedschap
35
Programmeereenheid
36
Maximale Lading
37
Elektrische Interface
39
Voorwoord
39
Elektrische Waarschuwingen en Voorzorgsmaatregelen
39
Regelaar-I/O
41
Gemeenschappelijke Specificaties Voor alle Digitale I/O
42
Aansluiten Noodstopknoppen
45
Algemene Digitale I/O
48
Digitale Ingang Vanaf Een Knop
48
Communicatie Met andere Machines of Plc's
48
Algemene Analoge I/O
49
Externe AAN/UIT-Regeling
50
Tool I/O
52
Digitale Gereedschapsuitgangen
53
Digitale Tool-Ingangen
54
Analoge Ingangen Van Tool
55
Ethernet
56
Voedingsaansluiting
56
Robotaansluiting
58
Onderhoud en Reparatie
59
Veiligheidsinstructies
59
Reinigen
60
Wegwerpen en Het Milieu
61
Certificeringen
61
Garanties
65
Productgarantie
65
Disclaimer
66
Stoptijden en Stopafstanden
67
Stop Categorie 0 Afstanden en Tijden
67
Verklaringen en Certificaten
67
Attestation of Conformity
78
Toegepaste Standaarden
79
Technische Specificaties
86
Veiligheidsfunctietabellen
87
Deel II Polyscope-Handleiding
95
Veiligheidsconfiguratie
97
Voorwoord
97
De Veiligheidsconfiguratie Wijzigen
99
Veiligheidssynchronisatie en Fouten
99
Toleranties
100
Veiligheidscontrolesom
101
Veiligheidsmodi
101
Freedrive-Modus
102
Vergrendeling Met Wachtwoord
102
Toepassen
103
Algemene Limieten
103
Basisinstellingen
104
Schakelen Naar Geavanceerde Instellingen
104
Geavanceerde Instellingen
105
Schakelen Naar Basisinstellingen
106
Gewrichtslimieten
106
Maximale Snelheid
107
Positiebereik
107
Grenzen
108
Selecteer Een Grens Om te Configureren
109
Configuratie Veiligheidsvlak
109
Naam
110
Element Kopiëren
110
Veiligheidsmodus
111
Verplaatsing
111
Effect Van Vlakken Met Strikte Limiet
111
Effect Van Vlakken Met Trigger Verminderde Modus
112
Eigenschappen Gereedschapsgrens
113
Afwijking
113
Element Kopiëren
113
Veiligheidsmodus
114
Effect
114
Veiligheids-I/O
115
Systeemnoodstop
115
Verminderde Modus
116
Beveiliging Resetten
116
Inschakelapparaat Met Drie Standen and Bedrijfsmodus
116
System Emergency Stop
117
Robot Moving
118
Robot Not Stopping
118
Reduced Mode
118
Not Reduced Mode
118
Beginnen Met Programmeren
119
Voorwoord
119
Aan de Slag
119
De Robotarm en Regelkast Installeren
120
Regelkast In- en Uitschakelen
120
Robotarm In- en Uitschakelen
120
Het Eerste Programma
121
Programmeerinterface Polyscope
122
Welkomstscherm
123
Initialisatiescherm
124
Statusindicatie Robotarm
124
Actieve Belasting en Installatie
125
Initialiseren Van de Robotarm
125
Editors Op Het Scherm
127
Expressie-Editor Op Het Scherm
127
Scherm Positiebewerking
127
Positie Van Element en Gereedschap
129
Gewrichtposities
129
Knop Annuleren
130
Robotbesturing
131
Tab Bewegen
131
Element en Gereedschapspositie
132
Gereedschap Bewegen
132
Gewrichten Bewegen
132
Tab I/O
133
Modbus
134
Tab Automatisch Bewegen
135
Automatisch
136
Handmatig
136
Installatie → Laden/Opslaan
137
Installatie → TCP-Configuratie
138
Scherm Positiebewerking on
139
TCP-Positie Leren
140
TCP-Oriëntatie Leren
141
Belasting
141
Installatie → Montage
142
Installatie → I/O-Instellingen
143
Door de Gebruiker Ingestelde Namen Toewijzen
144
I/O-Acties en Regeling Van Het I/O-Tabblad
144
Installatie → Veiligheid
145
Installatie → Variabelen
146
Installatie → I/O-Instellingen MODBUS-Client
147
Eenheid Toevoegen
147
Signaaladres Instellen
149
Connectiviteitsstatus Signaal
149
Geavanceerde Opties Weergeven
150
Geavanceerde Opties
150
Instellen Traceren Transportband
151
Parameters Transportband
151
Traceerparameters
151
Vloeiende Overgang Tussen Veiligheidsmodi
152
Aanpassen Van Versnellings-/Vertragingsinstellingen
152
Installatie → Standaardprogramma
152
Een Standaardprogramma Laden
153
Een Standaardprogramma Starten
154
Automatisch Opstarten
154
Tab Log
155
Foutrapportten Opslaan
156
Scherm Laden
156
Advertenties
Universal Robots CB3 Gebruikershandleiding (237 pagina's)
Merk:
Universal Robots
| Categorie:
Robotica
| Formaat: 12.91 MB
Inhoudsopgave
Inhoudsopgave
5
Voorwoord
11
Wat Zit er in de Dozen
11
Belangrijke Veiligheidsopmerking
12
Hoe Moet U Deze Handleiding Lezen
12
Waar Vindt U Meer Informatie
12
I Hardware-Installatiehandleiding I
13
1 Veiligheid
15
Inleiding
15
Geldigheid en Verantwoordelijkheid
15
Beperking Van Aansprakelijkheid
16
Waarschuwingssymbolen in Deze Handleiding
16
Algemene Waarschuwingen en Voorzorgsmaatregelen
17
Bedoeld Gebruik
20
Risicobeoordeling
20
Noodstop
23
Beweging Zonder Aandrijfkracht
23
2 Veiligheidsfuncties en -Interfaces
25
Inleiding
25
Stoptijden Van Het Veiligheidssysteem
26
Begrenzende Veiligheidsfuncties
26
Veiligheidsmodi
27
Aan Veiligheid Gerelateerde Elektrische Interfaces
29
Elektrische Veiligheidsingangen
29
Veiligheidsgerelateerde Elektrische Uitgangen
31
3 Transport
33
4 Mechanisch Interface
35
Inleiding
35
Het Werkbereik Van de Robot
35
Montage
35
Maximale Nuttige Lading
40
5 Elektrische Interface
41
Inleiding
41
Elektrische Waarschuwingen en Voorzorgsmaatregelen
41
Regelaar I/O
43
Gemeenschappelijke Specificaties Voor alle Digitale I/O
44
Veiligheids-I/O
45
Standaard Veiligheidsconfiguratie
46
Aansluiten Noodstopknoppen
46
De Noodstop Delen Met andere Machines
47
Beveiligde Stop Met Automatisch Hervatten
47
Beveiligde Stop Met Resetknop
48
Digitale I/O Voor Algemene Doelen
49
Digitale Ingang Vanaf Een Knop
49
Communicatie Met andere Machines of Plc's
50
Analoge I/O Voor Algemene Doelen
50
Een Analoge Uitgang Gebruiken
51
Een Analoge Ingang Gebruiken
51
Externe Bediening AAN/UIT
52
Externe AAN-Knop
53
Externe UIT-Knop
53
I/O's Gereedschap
53
Digitale Tool-Uitgangen
54
Het Gereedschap Digitale Uitgangen Gebruiken
55
Digitale Tool-Ingangen
55
Het Gereedschap Digitale Ingangen Gebruiken
55
Analoge Tool-Ingangen
56
Ethernet
57
Voedingsaansluiting
57
Robotaansluiting
58
6 Onderhoud en Reparatie
61
Veiligheidsinstructies
62
7 Wegwerpen en Het Milieu
63
8 Certificeringen
65
Certificaten Van Derden
65
Verklaringen Conform EU-Richtlijnen
65
9 Garanties
67
Productgarantie
67
Disclaimer
68
A Stoptijden en Stopafstanden
69
Stop Categorie 0 Afstanden en Tijden
69
B Verklaringen en Certificaten
71
B.1 CE/EU Declaration of Incorporation (Original)
71
B.2 CE/EU-Verklaring Van Oprichting (Vertaling Van Het Origineel)
72
B.3 Certificaat Veiligheidssysteem
73
B.4 Milieutestcertificaat
74
B.5 EMC-Testcertificaat
75
Attestation of Conformity
75
Cleanroom Testcertificaten
76
C Toegepaste Standaarden
79
D Technische Specificaties
87
Polyscope-Handleiding
89
10 Veiligheidsconfiguratie
91
Inleiding
92
De Veiligheidsconfiguratie Wijzigen
93
Veiligheidssynchronisatie en Fouten
93
Toleranties
94
Veiligheidscontrolesom
94
Veiligheidsmodi
95
Freedrive-Modus
95
Backdrive
96
Vergrendeling Met Wachtwoord
96
Toepassen
96
Algemene Limieten
97
Gewrichtslimieten
100
Grenzen
101
Selecteer Een Grens Om te Configureren
102
Visualisatie
103
Configuratie Veiligheidsvlak
103
Eigenschappen Gereedschapsgrens
107
Veiligheids-I/O
109
Ingangssignalen
109
Uitgangssignalen
111
11 Beginnen Met Programmeren
113
Inleiding
113
Aan de Slag
114
De Robotarm en Regelkast Installeren
114
De Regelkast In- en Uitschakelen
114
De Robotarm In- en Uitschakelen
114
Snel Beginnen
115
Het Eerste Programma
115
Programmeerinterface Polyscope
117
Welkomstscherm
118
Initialisatiescherm
119
Statusindicatie Robotarm
119
Actieve Belasting en Installatie
120
Initialiseren Van de Robotarm
120
12 Editors Op Het Scherm
123
Expressie-Editor Op Het Scherm
123
Scherm Positiebewerking
123
Positie Van Element en Gereedschap
124
Gewrichtposities
125
Knop Annuleren
126
Robotbesturing
127
Tab Bewegen
127
Gereedschap Bewegen
128
Gewrichten Bewegen
128
Freedrive
128
Tab I/O
129
MODBUS-Client I/O
130
Tab Automatisch Bewegen
131
Installatie Laden/Opslaan
132
Handmatig
132
Installatie TCP-Configuratie
133
TCP-Configuratie
133
Tcp's Toevoegen, Wijzigen en Verwijderen
133
Het Standaard en Het Actieve TCP
134
TCP-Positie Leren
134
TCP-Ori¨ E Ntatie Leren
135
Nuttige Lading
135
Zwaartepunt
136
Installatie Montage
136
Installatie I/O-Instellingen
137
I/O-Signaaltype
138
Door de Gebruiker Ingestelde Namen Toewijzen
138
I/O-Acties en Regeling Van de I/O-Tab
138
Installatie Veiligheid
139
Veiligheid
139
Installatie Variabelen
139
Installatie I/O-Instellingen MODBUS-Client
140
Signaaladres Instellen
142
Connectiviteitsstatus Signaal
142
Installatie Elementen
143
Elementen
143
Geavanceerde Opties
143
Geavanceerde Opties Weergeven
143
Een Element Gebruiken
144
Mogelijk te Joggelen
145
Nieuw Punt
146
Nieuwe Lijn
146
Robot Hiernaartoe Bewegen
146
Nieuw Vlak
147
Voorbeeld: Het Handmatig Bijwerken Van Een Element Om Een Programma Aan te Passen
148
Voorbeeld: Het Dynamisch Bijwerken Van Een Elementpositie
149
Instelling Tracering Transportband
150
Parameters Transportband
150
Installatie Standaardprogramma
151
Een Standaardprogramma Laden
152
Een Standaardprogramma Starten
152
Automatisch Opstarten
152
Tab Log
153
Scherm Laden
153
Tab Uitvoeren
156
Universal Robots CB3 Gebruikershandleiding (217 pagina's)
Merk:
Universal Robots
| Categorie:
Robotica
| Formaat: 15.34 MB
Inhoudsopgave
Inhoudsopgave
5
Voorwoord
11
Wat Zit er in de Dozen
11
Belangrijke Veiligheidsopmerking
12
Hoe Moet U Deze Handleiding Lezen
12
Waar Vindt U Meer Informatie
12
I Hardware-Installatiehandleiding I
13
Veiligheid
15
Inleiding
15
Geldigheid en Verantwoordelijkheid
15
Beperking Van Aansprakelijkheid
16
Waarschuwingssymbolen in Deze Handleiding
16
Algemene Waarschuwingen en Voorzorgsmaatregelen
17
Bedoeld Gebruik
20
Risicobeoordeling
20
Noodstop
21
Beweging Zonder Aandrijfkracht
22
Transport
23
Mechanisch Interface
25
Het Werkbereik Van de Robot
25
Montage
25
Elektrische Interface
31
Inleiding
31
Elektrische Waarschuwingen en Voorzorgsmaatregelen
31
Regelaar I/O
33
Gemeenschappelijke Specificaties Voor alle Digitale I/O
34
Veiligheids-I/O
35
Standaard Veiligheidsconfiguratie
36
Aansluiten Noodstopknoppen
36
De Noodstop Delen Met andere Machines
37
Beveiligde Stop Met Automatisch Hervatten
37
Beveiligde Stop Met Resetknop
38
Digitale I/O Voor Algemene Doelen
39
Digitale Ingang Vanaf Een Knop
39
Communicatie Met andere Machines of Plc's
40
Analoge I/O Voor Algemene Doelen
40
Een Analoge Uitgang Gebruiken
41
Een Analoge Ingang Gebruiken
41
Externe Bediening AAN/UIT
42
Externe AAN-Knop
43
Externe UIT-Knop
43
I/O's Gereedschap
43
Digitale Tool-Uitgangen
44
Het Gereedschap Digitale Uitgangen Gebruiken
45
Digitale Tool-Ingangen
45
Het Gereedschap Digitale Ingangen Gebruiken
45
Analoge Tool-Ingangen
46
Ethernet
47
Voedingsaansluiting
47
Robotaansluiting
48
Veiligheidsfuncties en -Interfaces
51
Beperkende Veiligheidsfuncties
51
Veiligheidsmodi
53
Aan Veiligheid Gerelateerde Elektrische Interfaces
54
Elektrische Veiligheidsingangen
54
Veiligheidsgerelateerde Elektrische Uitgangen
55
Onderhoud en Reparatie
57
Veiligheidsinstructies
58
Wegwerpen en Het Milieu
59
Certificeringen
61
Certificaten Van Derden
61
Verklaringen Conform EU-Richtlijnen
61
Garanties
63
Productgarantie
63
Disclaimer
64
A Stoptijden en Stopafstanden
65
CATEGORIE 0 Stopafstanden en Tijden
65
B Verklaringen en Certificaten
67
B.1 CE Declaration of Incorporation (Original)
67
B.2 CE-Verklaring Van Oprichting (Vertaling Van Het Origineel)
68
B.3 Certificaat Veiligheidssysteem
69
B.4 Milieutestcertificaat
70
Attestation of Conformity
71
B.5 EMC-Testcertificaat
72
C Toegepaste Standaarden
73
D Technische Specificaties
79
Polyscope-Handleiding
81
Inleiding
83
Aan de Slag
83
De Robotarm en Regelkast Installeren
83
De Regelkast In- en Uitschakelen
84
De Robotarm In- en Uitschakelen
84
Snel Beginnen
84
Het Eerste Programma
85
Programmeerinterface Polyscope
86
Welkomstscherm
88
Initialisatiescherm
89
Statusindicatie Robotarm
89
Actieve Belasting en Installatie
89
Initialiseren Van de Robotarm
90
Editors Op Het Scherm
93
Toetsenblok Op Het Scherm
93
Toetsenbord Op Het Scherm
94
Expressie-Editor Op Het Scherm
94
Scherm Positiebewerking
95
Positie Van Element en Gereedschap
96
Gewrichtposities
97
Knop Annuleren
97
Robotbesturing
99
Tab Bewegen
99
Gereedschap Bewegen
100
Gewrichten Bewegen
100
Freedrive
100
Tab I/O
101
MODBUS-Client I/O
102
Tab Automatisch Bewegen
103
Installatie Laden/Opslaan
104
Handmatig
104
Installatie TCP-Configuratie
105
TCP-Configuratie
105
Tcp's Toevoegen, Wijzigen en Verwijderen
105
Het Standaard en Het Actieve TCP
106
TCP-Positie Leren
106
TCP-Ori¨ E Ntatie Leren
107
Nuttige Lading
107
Zwaartepunt
108
Installatie Montage
108
Installatie I/O-Instellingen
109
Installatie Variabelen
110
Installatie Veiligheid
110
Variabelen
110
Installatie I/O-Instellingen MODBUS-Client
112
Signaal Verwijderen
113
Signaaladres Instellen
113
Connectiviteitsstatus Signaal
114
Geavanceerde Opties Weergeven
114
Geavanceerde Opties
114
Installatie Functies
115
Instelling Tracering Transportband
119
Parameters Transportband
119
Parameters Bijhouden
119
Installatie Standaardprogramma
120
Een Standaardprogramma Laden
120
Een Standaardprogramma Starten
120
Automatisch Opstarten
121
Tab Log
121
Scherm Laden
122
Tab Uitvoeren
124
Programmeren
127
Nieuw Programma
127
Tab Programma
128
Programmastructuur
128
Indicatie Programma-Uitvoering
129
Knoppen Ongedaan Maken/Opnieuw
129
Programmadashboard
130
Variabelen
130
Commando: Leeg
131
Commando: Bewegen
132
Gedeelde Parameters
133
Commando: Vast Waypoint
135
Waypoint Instellen
135
Namen Van Waypoints
135
Opmerking M.b.t. I/O-Timing
136
Advertenties
Universal Robots CB3 Gebruikershandleiding (212 pagina's)
Merk:
Universal Robots
| Categorie:
Robotica
| Formaat: 12.53 MB
Inhoudsopgave
Inhoudsopgave
5
Voorwoord
11
Wat Zit er in de Dozen
11
Belangrijke Veiligheidsopmerking
12
Hoe Moet U Deze Handleiding Lezen
12
Waar Vindt U Meer Informatie
12
I Hardware-Installatiehandleiding I
13
1 Veiligheid
15
Inleiding
15
Geldigheid en Verantwoordelijkheid
15
Beperking Van Aansprakelijkheid
16
Waarschuwingssymbolen in Deze Handleiding
16
Algemene Waarschuwingen en Voorzorgsmaatregelen
17
Bedoeld Gebruik
20
Risicobeoordeling
20
Noodstop
22
Beweging Met en Zonder Aandrijfvermogen
22
2 Veiligheidsfuncties en -Interfaces
25
Inleiding
25
Stoptijden Van Het Veiligheidssysteem
26
Begrenzende Veiligheidsfuncties
26
Veiligheidsmodi
27
Aan Veiligheid Gerelateerde Elektrische Interfaces
29
Elektrische Veiligheidsingangen
29
Veiligheidsgerelateerde Elektrische Uitgangen
31
3 Transport
33
4 Mechanisch Interface
35
Inleiding
35
Het Werkbereik Van de Robot
35
Montage
35
Maximale Nuttige Lading
40
5 Elektrische Interface
41
Inleiding
41
Elektrische Waarschuwingen en Voorzorgsmaatregelen
41
Regelaar I/O
43
Gemeenschappelijke Specificaties Voor alle Digitale I/O
43
Veiligheids-I/O
45
Standaard Veiligheidsconfiguratie
46
Aansluiten Noodstopknoppen
46
De Noodstop Delen Met andere Machines
46
Beveiligde Stop Met Automatisch Hervatten
47
Beveiligde Stop Met Resetknop
48
Digitale I/O Voor Algemene Doelen
48
Digitale Ingang Vanaf Een Knop
49
Communicatie Met andere Machines of Plc's
49
Analoge I/O Voor Algemene Doelen
49
Een Analoge Uitgang Gebruiken
50
Een Analoge Ingang Gebruiken
51
Externe Bediening AAN/UIT
51
Externe AAN-Knop
52
Externe UIT-Knop
52
Gereedschap-I/O
52
Digitale Tool-Uitgangen
53
Het Gereedschap Digitale Uitgangen Gebruiken
54
Digitale Tool-Ingangen
54
Het Gereedschap Digitale Ingangen Gebruiken
54
Analoge Tool-Ingangen
55
Ethernet
56
Voedingsaansluiting
56
Robotaansluiting
57
6 Onderhoud en Reparatie
59
Veiligheidsinstructies
60
7 Wegwerpen en Het Milieu
61
8 Certificeringen
63
Certificering Van Derden
63
Certificering Van Externe Leveranciers
63
Testcertificering Fabrikant
64
Verklaringen Conform EU-Richtlijnen
64
9 Garanties
65
Productgarantie
65
Disclaimer
66
A Stoptijden en Stopafstanden
67
Stop Categorie 0 Afstanden en Tijden
67
B Verklaringen en Certificaten
69
B.1 CE/EU Declaration of Incorporation (Original)
69
B.2 CE/EU-Verklaring Van Oprichting (Vertaling Van Het Origineel)
70
B.3 Certificaat Veiligheidssysteem
71
B.4 Milieutestcertificaat
72
B.5 EMC-Testcertificaat
73
Attestation of Conformity
73
Cleanroom Testcertificaten
74
C Toegepaste Standaarden
77
D Technische Specificaties
85
E Safety Functions Tables
87
E.1 Table 1
87
E.2 Table 2
90
Polyscope-Handleiding
93
10 Veiligheidsconfiguratie
95
Inleiding
95
De Veiligheidsconfiguratie Wijzigen
97
Veiligheidssynchronisatie en Fouten
97
Toleranties
98
Veiligheidscontrolesom
98
Veiligheidsmodi
99
Freedrive-Modus
99
Backdrive
100
Vergrendeling Met Wachtwoord
100
Toepassen
100
Algemene Limieten
101
Gewrichtslimieten
103
Grenzen
104
Selecteer Een Grens Om te Configureren
105
Visualisatie
106
Configuratie Veiligheidsvlak
106
Eigenschappen Gereedschapsgrens
110
Veiligheids-I/O
111
Ingangssignalen
112
Uitgangssignalen
113
11 Beginnen Met Programmeren
115
Inleiding
115
Aan de Slag
116
De Robotarm en Regelkast Installeren
116
De Regelkast In- en Uitschakelen
116
De Robotarm In- en Uitschakelen
116
Snel Beginnen
117
Het Eerste Programma
117
Programmeerinterface Polyscope
119
Welkomstscherm
120
Initialisatiescherm
121
Statusindicatie Robotarm
121
Actieve Belasting en Installatie
121
Initialiseren Van de Robotarm
122
12 Editors Op Het Scherm
123
Expressie-Editor Op Het Scherm
123
Scherm Positiebewerking
123
Positie Van Element en Gereedschap
124
Gewrichtposities
125
Knop Annuleren
125
Universal Robots CB3 Gebruikershandleiding (191 pagina's)
Merk:
Universal Robots
| Categorie:
Robotica
| Formaat: 7.26 MB
Inhoudsopgave
Inhoudsopgave
5
Voorwoord
11
Wat Zit er in de Dozen
11
Belangrijke Veiligheidsopmerking
12
Hoe Moet U Deze Handleiding Lezen
12
Waar Vindt U Meer Informatie
12
I Hardware-Installatiehandleiding I
13
Veiligheid
15
Inleiding
15
Geldigheid en Verantwoordelijkheid
15
Beperking Van Aansprakelijkheid
16
Waarschuwingssymbolen in Deze Handleiding
16
Algemene Waarschuwingen en Voorzorgsmaatregelen
17
Bedoeld Gebruik
20
Risicobeoordeling
20
Noodstop
21
Beweging Zonder Aandrijfkracht
22
Transport
23
Mechanisch Interface
25
Het Werkbereik Van de Robot
25
Montage
25
Elektrische Interface
31
Inleiding
31
Elektrische Waarschuwingen en Voorzorgsmaatregelen
31
Regelaar I/O
33
Gemeenschappelijke Specificaties Voor alle Digitale I/O
33
Veiligheids-I/O
35
Standaard Veiligheidsconfiguratie
36
Aansluiten Noodstopknoppen
36
De Noodstop Delen Met andere Machines
37
Beveiligde Stop Met Automatisch Hervatten
37
Beveiligde Stop Met Resetknop
38
Digitale I/O Voor Algemene Doelen
38
Digitale Ingang Vanaf Een Knop
39
Communicatie Met andere Machines of Plc's
39
Analoge I/O Voor Algemene Doelen
40
Een Analoge Uitgang Gebruiken
41
Een Analoge Ingang Gebruiken
41
Externe Bediening AAN/UIT
41
Externe AAN-Knop
42
Externe UIT-Knop
42
I/O's Gereedschap
42
Digitale Tool-Uitgangen
44
Het Gereedschap Digitale Uitgangen Gebruiken
44
Digitale Tool-Ingangen
44
Het Gereedschap Digitale Ingangen Gebruiken
45
Analoge Tool-Ingangen
45
Ethernet
46
Voedingsaansluiting
46
Robotaansluiting
47
Veiligheidsfuncties en -Interfaces
49
Beperkende Veiligheidsfuncties
49
Veiligheidsmodi
51
Aan Veiligheid Gerelateerde Elektrische Interfaces
52
Elektrische Veiligheidsingangen
52
Veiligheidsgerelateerde Elektrische Uitgangen
53
Onderhoud en Reparatie
55
Veiligheidsinstructies
56
Wegwerpen en Het Milieu
57
Certificeringen
59
Certificaten Van Derden
59
Verklaringen Conform EU-Richtlijnen
59
Garanties
61
Productgarantie
61
Disclaimer
62
A Stoptijden en Stopafstanden
63
CATEGORIE 0 Stopafstanden en Tijden
63
B Verklaringen en Certificaten
65
B.1 CE Declaration of Incorporation (Original)
65
B.2 CE-Verklaring Van Oprichting (Vertaling Van Het Origineel)
66
B.3 Certificaat Veiligheidssysteem
67
B.4 Milieutestcertificaat
68
Attestation of Conformity
69
B.5 EMC-Testcertificaat
70
C Toegepaste Standaarden
71
D Technische Specificaties
77
Polyscope-Handleiding
79
Inleiding
81
Aan de Slag
81
De Robotarm en Regelkast Installeren
81
De Regelkast In- en Uitschakelen
82
De Robotarm In- en Uitschakelen
82
Snel Beginnen
82
Het Eerste Programma
83
Programmeerinterface Polyscope
84
Welkomstscherm
86
Initialisatiescherm
87
Statusindicatie Robotarm
87
Actieve Belasting en Installatie
87
Initialiseren Van de Robotarm
88
Editors Op Het Scherm
91
Toetsenblok Op Het Scherm
91
Toetsenbord Op Het Scherm
92
Expressie-Editor Op Het Scherm
92
Scherm Positiebewerking
93
Positie Van Element en Gereedschap
94
Gewrichtposities
95
Knop Annuleren
95
Robotbesturing
97
Tab Bewegen
97
Gereedschap Bewegen
98
Gewrichten Bewegen
98
Freedrive
98
Tab I/O
99
MODBUS-Client I/O
100
Tab Automatisch Bewegen
101
Installatie Laden/Opslaan
102
Handmatig
102
Installatie TCP-Configuratie
103
TCP-Configuratie
103
Tcp's Toevoegen, Wijzigen en Verwijderen
103
Het Standaard en Het Actieve TCP
104
TCP-Positie Leren
104
TCP-Ori¨ E Ntatie Leren
105
Nuttige Lading
105
Zwaartepunt
106
Installatie Montage
106
Installatie I/O-Instellingen
107
Installatie Variabelen
108
Installatie Veiligheid
108
Variabelen
108
Installatie I/O-Instellingen MODBUS-Client
110
Signaal Verwijderen
111
Signaaladres Instellen
111
Connectiviteitsstatus Signaal
112
Geavanceerde Opties Weergeven
112
Geavanceerde Opties
112
Installatie Functies
113
Instelling Tracering Transportband
117
Parameters Transportband
117
Universal Robots CB3 Gebruikershandleiding (189 pagina's)
Merk:
Universal Robots
| Categorie:
Robotica
| Formaat: 8.59 MB
Inhoudsopgave
Inhoudsopgave
5
Voorwoord
11
Wat Zit er in de Dozen
11
Belangrijke Veiligheidsopmerking
12
Hoe Moet U Deze Handleiding Lezen
12
Waar Vindt U Meer Informatie
12
I Hardware-Installatiehandleiding I
13
Veiligheid
15
Inleiding
15
Geldigheid en Verantwoordelijkheid
15
Beperking Van Aansprakelijkheid
16
Waarschuwingssymbolen in Deze Handleiding
16
Algemene Waarschuwingen en Voorzorgsmaatregelen
17
Bedoeld Gebruik
20
Risicobeoordeling
20
Noodstop
21
Beweging Zonder Aandrijfkracht
22
Transport
23
Mechanisch Interface
25
Het Werkbereik Van de Robot
25
Montage
25
Elektrische Interface
29
Inleiding
29
Elektrische Waarschuwingen en Voorzorgsmaatregelen
29
Regelaar I/O
31
Gemeenschappelijke Specificaties Voor alle Digitale I/O
31
Veiligheids-I/O
33
Standaard Veiligheidsconfiguratie
34
Aansluiten Noodstopknoppen
34
De Noodstop Delen Met andere Machines
35
Beveiligde Stop Met Automatisch Hervatten
35
Beveiligde Stop Met Resetknop
36
Digitale I/O Voor Algemene Doelen
36
Digitale Ingang Vanaf Een Knop
37
Communicatie Met andere Machines of Plc's
37
Analoge I/O Voor Algemene Doelen
38
Een Analoge Uitgang Gebruiken
39
Een Analoge Ingang Gebruiken
39
Externe Bediening AAN/UIT
39
Externe AAN-Knop
40
Externe UIT-Knop
40
I/O's Gereedschap
40
Digitale Tool-Uitgangen
42
Het Gereedschap Digitale Uitgangen Gebruiken
42
Digitale Tool-Ingangen
42
Het Gereedschap Digitale Ingangen Gebruiken
43
Analoge Tool-Ingangen
43
Ethernet
44
Voedingsaansluiting
44
Robotaansluiting
45
Veiligheidsfuncties en -Interfaces
47
Beperkende Veiligheidsfuncties
47
Veiligheidsmodi
49
Aan Veiligheid Gerelateerde Elektrische Interfaces
50
Elektrische Veiligheidsingangen
50
Veiligheidsgerelateerde Elektrische Uitgangen
51
Onderhoud en Reparatie
53
Veiligheidsinstructies
54
Wegwerpen en Het Milieu
55
Certificeringen
57
Certificaten Van Derden
57
Verklaringen Conform EU-Richtlijnen
57
Garanties
59
Productgarantie
59
Disclaimer
60
A Stoptijden en Stopafstanden
61
CATEGORIE 0 Stopafstanden en Tijden
61
B Verklaringen en Certificaten
63
B.1 CE Declaration of Incorporation (Original)
63
B.2 CE-Verklaring Van Oprichting (Vertaling Van Het Origineel)
64
B.3 Certificaat Veiligheidssysteem
65
B.4 Milieutestcertificaat
66
B.5 EMC-Testcertificaat
67
C Toegepaste Standaarden
69
D Technische Specificaties
75
Polyscope-Handleiding
77
Inleiding
79
Aan de Slag
79
De Robotarm en Regelkast Installeren
79
De Regelkast In- en Uitschakelen
80
De Robotarm In- en Uitschakelen
80
Snel Beginnen
80
Het Eerste Programma
81
Programmeerinterface Polyscope
82
Welkomstscherm
84
Initialisatiescherm
85
Statusindicatie Robotarm
85
Actieve Belasting en Installatie
85
Initialiseren Van de Robotarm
86
Editors Op Het Scherm
89
Toetsenblok Op Het Scherm
89
Toetsenbord Op Het Scherm
90
Expressie-Editor Op Het Scherm
90
Scherm Positiebewerking
91
Positie Van Element en Gereedschap
92
Gewrichtposities
93
Knop Annuleren
93
Robotbesturing
95
Tab Bewegen
95
Gereedschap Bewegen
96
Gewrichten Bewegen
96
Freedrive
96
Tab I/O
97
MODBUS-Client I/O
98
Tab Automatisch Bewegen
99
Installatie Laden/Opslaan
100
Handmatig
100
Installatie TCP-Configuratie
101
TCP-Configuratie
101
Tcp's Toevoegen, Wijzigen en Verwijderen
101
Het Standaard en Het Actieve TCP
102
TCP-Positie Leren
102
TCP-Ori¨ E Ntatie Leren
103
Nuttige Lading
103
Zwaartepunt
104
Installatie Montage
104
Installatie I/O-Instellingen
105
Installatie Variabelen
106
Installatie Veiligheid
106
Variabelen
106
Installatie I/O-Instellingen MODBUS-Client
108
Signaal Verwijderen
109
Signaaladres Instellen
109
Connectiviteitsstatus Signaal
110
Geavanceerde Opties Weergeven
110
Geavanceerde Opties
110
Installatie Functies
111
Instelling Tracering Transportband
115
Parameters Transportband
115
Advertenties
Geralateerde Producten
Universal Robots CB2
Universal Robots CB1
Universal Robots E Series
Universal Robots e Series
Universal Robots Euromap67
Universal Robots UR-6-85-5-A
Universal Robots UR10
Universal Robots UR10/CB3
Universal Robots UR10e
Universal Robots UR16e
Universal Robots Categorieën
Robotica
Controleurs
Meer Universal Robots Handleidingen
Inloggen
Inloggen
OF
Inloggen met Facebook
Inloggen met Google
Handleiding uploaden
Uploaden vanaf harde schijf
Uploaden vanaf URL