28. Tab Log
Beschrijving
Waarden en
gewrichtsbelasting
Datumlog
De eerste kolom bevat logregistraties, gecategoriseerd op ernst. De tweede kolom
bevat een paperclip als er een foutrapport is voor de logregistratie. De volgende twee
kolommen bevatten de ontvangsttijd en de bron van het bericht. De laatste kolom bevat
een korte beschrijving van het bericht zelf.
Sommige logmeldingen zijn bedoeld om meer informatie te verstrekken die aan de
rechterzijde wordt weergegeven na het selecteren van het logitem.
UR20
Het tabblad Log bevat informatie over de robotarm en regelkast.
Het deelvenster Waarden bevat informatie over de regelkast. Het deelvenster
Gewrichtsbelasting bevat informatie voor elk gewricht van de robotarm. Voor elk
gewricht wordt weergegeven:
• Temperatuur
• Laden
• Status
• Spanning
366
28. Tab Log
Gebruikershandleiding