Download Inhoudsopgave Inhoud Print deze pagina

Analoge I/O Voor Algemene Doeleinden - Universal Robots UR20 Gebruikershandleiding

Verberg thumbnails Zie ook voor UR20:
Inhoudsopgave

Advertenties

7.6. Analoge I/O voor algemene doeleinden

Beschrijving
Elektrische
In de GUI kunt u ingangsmodussen selecteren (zie deel 
specificaties
pagina
UR20
De analoge I/O-interface is de groene klem. Deze kan worden gebruikt om spanning
(0-10V) of stroom (4-20mA) in te stellen of te meten van en naar andere apparatuur.
De volgende richtlijnen worden aanbevolen om de ​ ​ h oogste nauwkeurigheid te
bereiken.
• Gebruik de AG-klem het dichtst bij de I/O. Het paar deelt een
gemeenschappelijke modusfilter.
• Gebruik dezelfde GND (0V) voor apparatuur en regelkast. De analoge I/O is
niet galvanisch geïsoleerd van de regelkast.
• Gebruik een afgeschermde kabel of kabels met gedraaide aderen. Sluit de
afscherming aan de GND klem op de klem genaamd Power.
• Gebruik apparatuur in stroommodus. Stroomsignalen zijn minder gevoelig voor
storingen.
145). De elektrische specificaties worden hieronder weergegeven.
Eindklemmen
Analoge ingang in
stroommodus
[AIx - AG]
[AIx - AG]
[AIx - AG]
Analoge ingang in
spanningsmodus
[AIx - AG]
[AIx - AG]
[AIx - AG]
Analoge uitgang in
stroommodus
[AOx - AG]
[AOx - AG]
[AOx - AG]
Analoge uitgang in
spanningsmodus
[AOx - AG]
[AOx - AG]
[AOx - AG]
[AOx - AG]
Parameter
Min.
Huidig
4
Weerstand
-
Resolutie
-
Spanning
0
Weerstand
-
Resolutie
-
Huidig
4
Spanning
0
Resolutie
-
Spanning
0
Huidig
-20
Weerstand
-
Resolutie
-
74
7. Elektrische interface
Deel II Softwarehandleiding op
Type
Max.
Eenheid
-
20
mA
20
-
ohm
12
-
bit
-
10
V
10
-
kohm
12
-
bit
-
20
mA
-
24
V
12
-
bit
-
10
V
-
20
mA
1
-
ohm
12
-
bit
Gebruikershandleiding

Advertenties

Inhoudsopgave
loading

Inhoudsopgave