Inhoudsopgave
Advertenties
25.7.1. Analoge ingang - communicatie-interface
Beschrijving
Communicatie-
interface voor
tools
25.7.2. Digitale uitvoermodus
UR20
De Communicatie-interface voor gereedschap (TCI) zorgt dat de robot kan
communiceren met een bevestigd gereedschap via de analoge ingang voor het
robotgereedschap. Zo zijn geen externe kabels nodig.
Wanneer de Communicatie-interface voor gereedschap is ingeschakeld, zijn alle
analoge gereedschapingangen niet beschikbaar
1. Tik op het tabblad Installatie en tik op I/O's gereedschap onder Algemeen.
2. Selecteer Communicatie-interface om de TCI-instellingen te bewerken.
Wanneer de TCI is ingeschakeld, zijn de analoge gereedschapingangen niet
beschikbaar voor de I/O-instellingen van de Installatie en verschijnen deze niet
in de lijst met ingangen. Analoge gereedschapingangen zijn ook niet
beschikbaar voor programma's zoals Wachten op-opties en -expressies.
3. Selecteer de vereiste waarden in de vervolgkeuzemenu's onder Communicatie-
interface.
Wijzigingen in waarden worden direct naar het gereedschap gestuurd. Als
installatiewaarden verschillen met wat het gereedschap gebruikt, verschijnt een
waarschuwing.
332
Gebruikershandleiding
Advertenties
Inhoudsopgave
