Inhoudsopgave
Advertenties
Aanvullende
informatie
2.10.1. Stopcategorieën
Beschrijving
UR20
MEDEDELING
• Het gebruik en de configuratie van veiligheidsfuncties en
interfaces moeten de risicobeoordelingsprocedures van elke
robottoepassing volgen. (zie hoofdstuk Veiligheid paragraaf
Veiligheidsgerelateerde functies en interfaces)
• De stoptijd moet worden meegenomen als onderdeel van de
risicobeoordeling van de toepassing.
• Als de robot een fout of overtreding in het veiligheidssysteem
detecteert (bijvoorbeeld een van de draden van het
noodstopcircuit wordt afgesneden, of een veiligheidslimiet
wordt overschreden), dan wordt een stop van categorie 0
geïnitieerd.
MEDEDELING
De eindeffector is niet beveiligd door het UR-veiligheidssysteem. Het
functioneren van de eindeffector en/of verbindingskabel wordt niet
bewaakt.
Afhankelijk van de omstandigheden kan de robot drie types stopcategorieën initiëren,
gedefinieerd volgens IEC 60204-1. De categorieën worden gedefinieerd in de
volgende tabel.
Stopcategorieën
Beschrijving
0
Stop de robot door onmiddellijke de stroom uit te schakelen.
Stop de robot op een ordelijke, gecontroleerde manier. De
1
stroom wordt uitgeschakeld nadat de robot is gestopt.
*Stop de robot met stroom voor de aandrijvingen en behoud
2
van het traject. De stroom voor de aandrijvingen blijft
ingeschakeld nadat de robot is gestopt.
Configureerbare veiligheidsfuncties
30
2. Veiligheid
Gebruikershandleiding
Advertenties
Inhoudsopgave
