Inhoudsopgave
Advertenties
Ingangssignalen
De volgende veiligheidsfuncties kunnen worden gebruikt met de ingangssignalen:
UR20
Dit is een alternatief voor de noodstopknop op de
Systeem noodstop
Teach Pendant en biedt dezelfde functionaliteit als het
apparaat voldoet aan ISO 13850.
Alle veiligheidslimieten kunnen worden toegepast
terwijl de robot een normale configuratie gebruikt of
een verminderde configuratie (zie
Softwarematige veiligheidsmodussen op pagina
Indien geconfigureerd, zorgt een laag signaal op de
ingangen ervoor dat het veiligheidssysteem overgaat
naar de verminderde configuratie. De robotarm
vertraagt om te v oldoen aan de verminderde
Gereduceerd
parameters. Het veiligheidssysteem garandeert dat de
robot zich binnen de verminderde limieten bevindt in
minder dan 0,5 s nadat de ingang is getriggerd. Als de
robotarm toch de verminderde limieten blijft
overschrijden, wordt een categorie 0 stop getriggerd.
Triggervlakken kunnen ook een overgang veroorzaken
naar de verminderde configuratie. Het
veiligheidssysteem gaat op dezelfde manier over naar
de normale configuratie.
In de handmatige modus moet een extern apparaat
met 3 posities worden ingedrukt en in de middenpositie
Inschakelapparaat
worden gehouden om de robot te verplaatsen. Als u
met 3 posities
een ingebouwd 3-positie-inschakelapparaat gebruikt,
moet de knop worden ingedrukt en in de middenpositie
worden gehouden om de robot te verplaatsen.
U kunt de Freedrive-ingang configureren om Freedrive
in te schakelen en te gebruiken zonder op de
Freedrive-knop op een standaard
programmeereenheid te drukken of zonder een van de
Freedrive op robot
knoppen op de 3PE-programmeereenheid ingedrukt te
hoeven houden in de middenpositie. Zie
Freedrive op de robot om de robotarm te freedriven: op
pagina
156.
184
22.5
177).
Gebruik van
Gebruikershandleiding
Advertenties
Inhoudsopgave
