Inhoudsopgave
Advertenties
18. Toegepaste standaarden
Beschrijving
Toegepaste
Om ervoor te zorgen dat de robot aan de volgende normen voldoet, moeten de
standaarden
montage-instructies, veiligheidsvoorschriften en aanwijzingen in deze handleiding
worden opgevolgd. Voor de veiligheid van de robottoepassing moet de integrator
voldoen aan ISO 10218-2. Ongeoorloofde wijzigingen maken de inbouwverklaring
(DOI), certificeringen en conformiteit van de robot ongeldig.
UR-robots voldoen aan de relevante eisen in de toegepaste normen. Toepasselijke
testrapporten en certificeringen in deze handleiding en de normen staan vermeld in de
inbouwverklaring.
De normen die van toepassing zijn op deze handleiding staan in de onderstaande tabel:
ISO 13849-1
ISO 13849-2
ISO 13850
UR20
Dit hoofdstuk beschrijft relevante normen die zijn toegepast op de ontwikkeling en
fabricage van de UR-robot, waaronder de robotarm, regelkast en
programmeereenheid.
Een norm is geen wet, maar een document dat is ontwikkeld door belanghebbenden
binnen een bepaalde sector. Normen bevatten eisen en richtlijnen voor een product of
productgroep.
De afkortingen in deze handleiding en hun betekenis vindt u in de onderstaande tabel:
Afkortingen in dit document
ISO
Internationale Organisatie voor Standaardisatie
IEC
Internationale Elektrotechnische Commissie
NL
Europese norm
TS
Technische specificatie
TR
Technisch rapport
ANSI
Amerikaans Nationaal Normalisatie-instituut
RIA
Robotic Industries Association (nu bekend als "A3")
CSA
Canadian Standards Association
Clausule
Veiligheid van machines –
Veiligheidsgerelateerde delen van
besturingssystemen Deel 1:
Algemene beginselen voor het
ontwerp Deel 2: Validatie
Clausule
Veiligheid van machines – Noodstop – Ontwerpbeginselen
Beschrijving
Het veiligheidsregelsysteem is ontworpen
volgens de vereisten van deze normen. De
veiligheidsfuncties zijn gecertificeerd
volgens deze functionele
veiligheidsnormen.
122
18. Toegepaste standaarden
Beschrijving
---
Gebruikershandleiding
Advertenties
Inhoudsopgave
