Inhoudsopgave
Advertenties
25.6. Opstarten
Beschrijving
Een
opstartprogramma
laden
UR20
Het opstartscherm bevat instellingen voor het automatisch laden en starten van een
standaardprogramma, en voor het automatisch initialiseren van de robotarm bij
opstarten.
WAARSCHUWING
1. Als automatisch laden, automatisch starten en automatisch
initialiseren allemaal ingeschakeld zijn, draait de robot het
geselecteerde programma zodra de regelkast aangezet wordt
als het ingangssignaal aansluit op het signaalniveau.
Bijvoorbeeld: randovergang naar het geselecteerde
signaalniveau is in dit geval niet nodig.
2. Wees voorzichtig als het signaalniveau is ingesteld op LAAG.
Ingangssignalen zijn standaard laag, waardoor het
programma automatisch draait zonder door een extern
signaal te worden getriggerd.
3. U moet in de modus Besturing op afstand op afstand staan
voordat u een programma draait waarin automatisch starten
en automatisch initialiseren zijn ingeschakeld.
Een standaardprogramma wordt geladen nadat de regelkast is aangezet. Daarnaast
wordt het standaardprogramma automatisch geladen wanneer het scherm
Programma uitvoeren
geen programma geladen is.
(zie 23 Tab Uitvoeren op pagina
330
203) wordt geopend en er
Gebruikershandleiding
Advertenties
Inhoudsopgave
