Inhoudsopgave
Advertenties
20. Veiligheidsfunctietabellen
Beschrijving
SF-nr. en
veiligheidsfunctie
UR20
Veiligheidsfuncties en veiligheids-I/O van robots van Universal Robots zijn
prestatieniveau d, categorie 3 (ISO 13849-1), waarbij elke veiligheidsfunctie een
PFH
-waarde heeft van minder dan 1,8E-07. De PFH
D
rekening te houden met een grotere ontwerpflexibiliteit voor de veerkracht van de
toeleveringsketen.
Voor beschrijvingen van de veiligheidsfunctie (SF) zie:
interfaces op pagina
29. Voor veiligheids-I/O's wordt de resulterende veiligheidsfunctie
inclusief het externe apparaat of de apparatuur bepaald door de algemene
architectuur en de som van alle PFH
MEDEDELING
De tabellen met veiligheidsfuncties in dit hoofdstuk zijn
vereenvoudigd. Je kunt de uitgebreide versies ervan hier vinden:
https://www.universal-robots.com/support
D
's, inclusief de UR-robotveiligheidsfunctie PFH
D
128
20. Veiligheidsfunctietabellen
-waarden zijn bijgewerkt om
2.10 Veiligheidsfuncties en -
Gebruikershandleiding
.
D
Advertenties
Inhoudsopgave
