Download Inhoudsopgave Inhoud Print deze pagina

Palletiseren - Universal Robots UR20 Gebruikershandleiding

Verberg thumbnails Zie ook voor UR20:
Inhoudsopgave

Advertenties

24.9.3. Palletiseren

Beschrijving
Palletiseren is een sjabloon voor het eenvoudig programmeren van palletiserings- en
depalletiseringstaken, het oppakken en neerzetten van onderdelen (bijvoorbeeld
bakken, armaturen, enz.) en het laten uitvoeren van herhaaldelijke acties door de
robot voor verschillende objecten in meerdere lagen met verschillende patronen.
U kunt verschillende patronen creëren en deze toepassen op specifieke lagen. U kunt
ook een scheider aanbrengen tussen elke laag (zie ).
Verder kunt u elementen van Palleteigenschappen gebruiken om eenvoudig de
plaatsing van uw pallet aan te passen.
Voor meer informatie over elementen, zie
Volg de paragraaf Een palletiseringsprogramma maken hieronder om het
palletiseringssjabloon te gebruiken.
UR20
296
Gebruikershandleiding

Advertenties

Inhoudsopgave
loading

Inhoudsopgave