Inhoudsopgave
Advertenties
2.4. Algemene waarschuwingen en
voorzorgsmaatregelen
Beschrijving
UR20
De volgende waarschuwingen en mededelingen kunnen worden herhaald, uitgelegd
of nader beschreven in verschillende delen van deze handleiding.
WAARSCHUWING
Het niet naleven van de algemene veiligheidspraktijken kan tot letsel
leiden.
• Controleer dat de robotarm en het gereedschap/eindeffector
juist en stevig zijn vastgeschroefd.
• Controleer dat de robotarm voldoende ruimte heeft om vrij te
bewegen.
• Controleer of het personeel beschermd is tijdens installatie,
inbedrijfstelling, programmering/ onderwijs, bediening en
gebruik.
• Controleer of de configuratieparameters voor robotveiligheid
zijn ingesteld om personeel te beschermen, inclusief degenen
die binnen het bereik van de robottoepassing kunnen zijn.
• Gebruik de robot niet als deze beschadigd is.
• Draag geen losse kleding of sieraden bij het werken met de
robot. Bind lang haar terug.
• Plaats geen vingers achter de interne afdekking van de
regelkast.
• Informeer gebruikers over eventuele gevaarlijke situaties en
de geboden bescherming, leg eventuele beperkingen van de
bescherming en de restrisico 's uit.
• Informeer gebruikers over de locatie van de noodstopknop
(pen) en hoe de noodstop moet worden geactiveerd in geval
van een abnormale of noodsituatie.
• Waarschuw mensen om hun hoofd en gezicht buiten het
bereik van de robot te houden, ook wanneer de robot op het
punt staat om te gaan werken.
• Let op de oriëntatie van de robot om de bewegingsrichting te
begrijpen wanneer u de Teach Pendant gebruikt.
WAARSCHUWING
Het hanteren van gereedschappen/eindeffectoren met scherpe
randen en/of knelpunten kan leiden tot letsel.
• Zorg dat gereedschappen/eindeffectoren geen scherpe randen
of knelpunten hebben.
• Beschermende handschoenen en/of een beschermende bril
kunnen vereist zijn.
20
2. Veiligheid
Gebruikershandleiding
Advertenties
Inhoudsopgave
