Inhoudsopgave
Advertenties
2.7. Controle voor gebruik
Beschrijving
UR20
De volgende testen moeten uitgevoerd worden voor het eerste gebruik van de robot of
nadat aanpassingen zijn uitgevoerd. Verifieer dat alle veiligheidsin- en -uitgangen op
de juiste wijze zijn aangesloten. Test of alle aangesloten veiligheidsin- en -uitgangen
functioneren, waaronder gemeenschappelijke apparaten voor meerdere machines of
robots. Hiertoe moet u:
• Testen of noodstopknoppen en -ingangen de robot stoppen en de remmen
activeren.
• Testen of de beveilgingsingang de robotbeweging stopt. Als de
beveilgingsreset is geconfigureerd, controleer dan dat deze moet worden
geactiveerd voordat de beweging kan worden hervat.
• Het initialisatiescherm controleren om te testen of de verminderde modus de
veiligheidsmodus kan schakelen naar verminderde modus.
• Testen of de bedrijfsmodus de bedrijfsmodus schakelt, zie het pictogram in de
rechterbovenhoek van de gebruikersinterface.
• Testen of het inschakelapparaat met 3 standen ingedrukt moet worden om
beweging in handmatige modus in te schakelen en dat de robot werkt met
verminderde snelheid.
• Testen of de systeemnoodstopuitgangen daadwerkelijk in staat zijn om het
gehele systeem in een veilige staat te brengen.
• Testen of het systeem aangesloten op de uitgang Robot beweegt, Robot stopt
niet, Verminderde modus of Niet-verminderde modus daadwerkelijk de
uitgangswijzigingen kan detecteren.
26
2. Veiligheid
Gebruikershandleiding
Advertenties
Inhoudsopgave
