Inhoudsopgave
Advertenties
7. Elektrische interface
7. Elektrische interface
Omschrijving
7.1. Elektrische waarschuwingen en
voorzorgsmaatregelen
Waarschuwing
PLC
Gebruikershandleiding
De robotarm en de regelkast bevatten elektrische interfacegroepen. Voorbeelden
worden gegeven voor de meeste typen I/O die zowel digitale als analoge
regelsignalen zijn naar of van de hieronder vermelde elektrische
interfacegroepen.
• Ethernet
• Regelaar-I/O
• Netaansluiting
• Robotverbinding
• Tool I/O
Alle spanningen en stromen zijn in gelijkstroom (Direct Current), tenzij anders
aangegeven.
Neem de volgende waarschuwingen in acht voor alle interfacegroepen, ook wanneer u
een toepassing ontwerpt en installeert.
WAARSCHUWING
Het niet opvolgen van het onderstaande kan leiden tot ernstig letsel of
overlijden, omdat de veiligheidsfuncties kunnen worden
overschreven.
• Sluit nooit veiligheidssignalen aan op een PLC die geen
veiligheids-PLC is met het juiste veiligheidsniveau. Het is van
belang dat de veiligheidsinterfacesignalen worden gescheiden
van de normale I/O-interfacesignalen.
• Alle veiligheidsgerelateerde signalen moeten redundant
worden uitgevoerd (twee onafhankelijke kanalen).
• Houd de twee afzonderlijke kanalen gescheiden, zodat een
enkele fout niet kan leiden tot verlies van de veiligheidsfunctie.
63
UR20
Advertenties
Inhoudsopgave
