Inhoudsopgave
Advertenties
Freedrive op
Gebruik van Freedrive op de robot om de robotarm te freedriven:
robot
Backdrive
Tijdens initialisatie van de robotarm kunnen kleine trillingen worden waargenomen
wanneer de remmen worden losgelaten. In sommige situaties, zoals wanneer de robot
dicht bij een botsing is, zijn deze trillingen ongewenst. Gebruik Backdrive om specifieke
gewrichten naar een gewenste positie te dwingen zonder alle remmen van de robotarm
te lossen.
Zie
UR20
1. Houd de knop ingedrukt van de schakelaar die is geconfigureerd voor Freedrive
op robot.
2. Selecteer wanneer het Freedrive-paneel verschijnt in PolyScope het gewenste
bewegingstype voor de gewrichten van de robotarm. Of gebruik de assenlijst om
het bewegingstype aan te passen.
3. U kunt het type element indien nodig definiëren door een optie te selecteren in
de vervolgkeuzelijst Element.
De robotarm kan stoppen met bewegen als deze een singulariteitsscenario
nadert. Tik op Alle assen zijn vrij in het Freedrive-paneel (zie
paneel op pagina
157) om de beweging te hervatten.
4. Beweeg de robotarm naar wens.
21.5 Backdrive op pagina 158
voor Backdrive-methoden
156
21.4.1 Freedrive-
Gebruikershandleiding
Advertenties
Inhoudsopgave
