Universal Robots UR5/CB3 Handleidingen

Handleidingen en gebruikershandleidingen voor Universal Robots UR5/CB3. We hebben 1 Universal Robots UR5/CB3 handleiding beschikbaar als gratis PDF-download: Gebruikershandleiding

Universal Robots UR5/CB3 Gebruikershandleiding (201 pagina's)

Merk: Universal Robots | Categorie: Robotica | Formaat: 7.65 MB

Inhoudsopgave

Inhoudsopgave
5
Voorwoord
11
Wat Zit er in de Dozen
11
Belangrijke Veiligheidsopmerking
12
Hoe Moet U Deze Handleiding Lezen
12
Waar Vindt U Meer Informatie
12
I Hardware-Installatiehandleiding I
13
Veiligheid
15
Inleiding
15
Geldigheid en Verantwoordelijkheid
15
Beperking Van Aansprakelijkheid
16
Waarschuwingssymbolen in Deze Handleiding
16
Algemene Waarschuwingen en Voorzorgsmaatregelen
17
Bedoeld Gebruik
20
Risicobeoordeling
20
Noodstop
22
Beweging Zonder Aandrijfkracht
23
Veiligheidsfuncties en -Interfaces
25
Inleiding
25
Stoptijden Van Het Veiligheidssysteem
26
Begrenzende Veiligheidsfuncties
26
Veiligheidsmodi
27
Aan Veiligheid Gerelateerde Elektrische Interfaces
29
Elektrische Veiligheidsingangen
29
Veiligheidsgerelateerde Elektrische Uitgangen
30
Transport
33
Mechanisch Interface
35
Inleiding
35
Het Werkbereik Van de Robot
35
Montage
35
Elektrische Interface
41
Inleiding
41
Elektrische Waarschuwingen en Voorzorgsmaatregelen
41
Regelaar I/O
43
Gemeenschappelijke Speciﬁcaties Voor alle Digitale I/O
43
Veiligheids-I/O
45
Standaard Veiligheidsconfiguratie
46
Aansluiten Noodstopknoppen
46
De Noodstop Delen Met andere Machines
47
Beveiligde Stop Met Automatisch Hervatten
47
Beveiligde Stop Met Resetknop
48
Digitale I/O Voor Algemene Doelen
48
Digitale Ingang Vanaf Een Knop
49
Communicatie Met andere Machines of Plc's
49
Analoge I/O Voor Algemene Doelen
50
Een Analoge Uitgang Gebruiken
51
Een Analoge Ingang Gebruiken
51
Externe Bediening AAN/UIT
51
Externe AAN-Knop
52
Externe UIT-Knop
52
I/O's Gereedschap
52
Digitale Tool-Uitgangen
54
Het Gereedschap Digitale Uitgangen Gebruiken
54
Digitale Tool-Ingangen
54
Het Gereedschap Digitale Ingangen Gebruiken
55
Analoge Tool-Ingangen
55
Ethernet
56
Voedingsaansluiting
56
Robotaansluiting
57
Onderhoud en Reparatie
59
Veiligheidsinstructies
60
Wegwerpen en Het Milieu
61
Certiﬁceringen
63
Certiﬁcaten Van Derden
63
Verklaringen Conform EU-Richtlijnen
63
Garanties
65
Productgarantie
65
Disclaimer
66
A Stoptijden en Stopafstanden
67
Stop Categorie 0 Afstanden en Tijden
67
B Verklaringen en Certiﬁcaten
69
B.1 CE/EU Declaration of Incorporation (Original)
69
B.2 CE/EU-Verklaring Van Oprichting (Vertaling Van Het Origineel)
70
B.3 Certiﬁcaat Veiligheidssysteem
71
B.4 Milieutestcertiﬁcaat
72
Attestation of Conformity
73
B.5 EMC-Testcertiﬁcaat
74
C Toegepaste Standaarden
75
D Technische Speciﬁcaties
81
Polyscope-Handleiding
83
Veiligheidsconﬁguratie
85
Inleiding
85
De Veiligheidsconﬁguratie Wijzigen
87
Veiligheidssynchronisatie en Fouten
87
Toleranties
88
Veiligheidscontrolesom
88
Veiligheidsmodi
89
Freedrive-Modus
89
Vergrendeling Met Wachtwoord
90
Toepassen
90
Algemene Limieten
91
Gewrichtslimieten
94
Grenzen
95
Selecteer Een Grens Om te Conﬁgureren
96
Visualisatie
96
Conﬁguratie Veiligheidsvlak
97
Eigenschappen Gereedschapsgrens
100
Veiligheids-I/O
102
Ingangssignalen
102
Uitgangssignalen
104
Beginnen Met Programmeren
107
Inleiding
107
Aan de Slag
108
De Robotarm en Regelkast Installeren
108
De Regelkast In- en Uitschakelen
108
De Robotarm In- en Uitschakelen
108
Snel Beginnen
109
Het Eerste Programma
109
Programmeerinterface Polyscope
111
Welkomstscherm
112
Initialisatiescherm
113
Statusindicatie Robotarm
113
Actieve Belasting en Installatie
114
Initialiseren Van de Robotarm
114
Editors Op Het Scherm
117
Toetsenblok Op Het Scherm
117
Toetsenbord Op Het Scherm
118
Expressie-Editor Op Het Scherm
118
Scherm Positiebewerking
119
Positie Van Element en Gereedschap
120
Gewrichtposities
121
Knop Annuleren
121
Robotbesturing
123
Tab Bewegen
123
Gereedschap Bewegen
124
Gewrichten Bewegen
124
Freedrive
124
Tab I/O
125
MODBUS-Client I/O
126
Tab Automatisch Bewegen
127
Installatie Laden/Opslaan
128
Handmatig
128
Installatie TCP-Conﬁguratie
129
TCP-Configuratie
129
Tcp's Toevoegen, Wijzigen en Verwijderen
129
Het Standaard en Het Actieve TCP
130
TCP-Positie Leren
130
TCP-Ori¨ E Ntatie Leren
131
Nuttige Lading
131
Zwaartepunt
132
Installatie Montage
132
Installatie I/O-Instellingen
133
Installatie Variabelen
134
Installatie Veiligheid
134
Variabelen
134
Installatie I/O-Instellingen MODBUS-Client
136
Signaal Verwijderen
137
Signaaladres Instellen
137
Connectiviteitsstatus Signaal
138
Geavanceerde Opties Weergeven
138
Geavanceerde Opties
138
Installatie Functies
139
Instelling Tracering Transportband
143
Installatie Standaardprogramma
144
Een Standaardprogramma Laden
144
Een Standaardprogramma Starten
144
Automatisch Opstarten
145
Tab Log
145
Scherm Laden
146
Tab Uitvoeren
148
Programmeren
151
Nieuw Programma
151
Tab Programma
152
Programmastructuur
152
Indicatie Programma-Uitvoering
153
Zoekknop
153
Knoppen Ongedaan Maken/Opnieuw
154
Programmadashboard
154
Variabelen
155
Commando: Leeg
156
Commando: Bewegen
157
Gedeelde Parameters
158
Commando: Vast Waypoint
160
Waypoint Instellen
160
Namen Van Waypoints
160
Commando: Relatief Waypoint
162
Commando: Variabel Waypoint
163
Commando: Wachten
164
Commando: Instellen
164
Commando: Pop-Up
165
Commando: Onderbreken
166
Commando: Opmerking
166
Commando: Map
167
Commando: Lus
168
Commando: Subroutine
169
Commando: Toewijzing
170
Commando: als
171
Commando: Script
172
Commando: Gebeurtenis
173
Commando: Thread
174
Commando: Switch
175
Commando: Patroon
176
Commando: Kracht
177
Selectie Van Element
178
Type Krachtmodus
178
Selectie Van Krachtwaarde
179
Selectie Van Limieten
179
Krachtinstellingen Testen
180
Commando: Pallet
180
Programmeren Van Een Palletbewerking
181
Palletreeks/Verankerbare Reeks
181
Commando: Zoeken
181
Ontstapelen
183
Startpositie
183
Expressie Volgende Stapelpositie
184
Reeks Oppakken/Neerzetten
184
Commando: Traceren Transportband
185
Commando: Onderdrukken
185
Tab Graﬁsch
185
Tab Structuur
187
Tabblad Variabelen
188
Commando: Initialisatie Variabelen
189
Scherm Instellingen
191
Taal en Eenheden
192
Robot Updaten
193
Wachtwoord Instellen
194
Scherm Kalibreren
195
Netwerk Instellen
196
Tijd Instellen
196
Verklarende Woordenlijst
199

Advertenties

Geralateerde Producten

Universal Robots Categorieën

Robotica Controleurs

Meer Universal Robots Handleidingen