Inhoudsopgave
Advertenties
7. Elektrische interface
7.4. Inschakelapparaat met drie standen
Beschrijving
Gebruikershandleiding
De robotarm is voorzien van een inschakelapparaat in de vorm van de 3PE-
programmeereenheid.
De regelkast ondersteunt de volgende configuraties van inschakelapparaten:
• 3PE programmeereenheid
• Extern inschakelapparaat met drie standen
• Extern inschakelapparaat met drie standen en 3PE-programmeereenheid
De onderstaande afbeelding toont hoe een inschakelapparaat met drie standen moet
worden aangesloten. Zie het hoofdstuk
inschakelapparaat met drie standen op pagina 48
Opmerking: de twee ingangskanalen voor het inschakelapparaat met drie standen
hebben een afwijkingstolerantie van 1 seconde.
MEDEDELING
Het Universal Robots e-Series-veiligheidssysteem van biedt geen
ondersteuning voor meerdere externe inschakelapparaten met drie
standen.
5 Programmeereenheid met
Configurable Inputs
3-Position Switch
24V
24V
CI0
CI4
24V
24V
CI1
CI5
24V
24V
CI2
CI6
24V
24V
CI3
CI7
71
voor meer informatie.
UR20
Advertenties
Inhoudsopgave
