Inhoudsopgave
Advertenties
23. Tab Uitvoeren
23.1. Breng robot in positie
Beschrijving
Toegang tot het
scherm Breng
robot in positie
Robot bewegen
naar
Handmatig
23.2. Programma
Gebruikershandleiding
Ga naar het scherm Breng robot in positie wanneer de robot naar een specifieke
startpositie moet bewegen voordat een programma wordt uitgevoerd, of wanneer de
robotarm naar een waypoint beweegt terwijl een programma wordt gewijzigd.
In gevallen waarin het scherm Breng robot in positie de robotarm niet naar de
startpositie kan bewegen, beweegt deze naar de eerste waypoint in de
programmastructuur.
De robotarm kan naar een onjuiste positie bewegen indien:
• De TCP, elementpose of waypointpose van de eerste beweging wordt
gewijzigd tijdens de uitvoering van het programma voordat de eerste beweging
wordt uitgevoerd.
• De eerste wayping bevindt zich in een Als- of Switch-programmanode.
1. Tik op het tabblad Uitvoeren in de kop.
2. Tik in de voet op Afspelen om het scherm Breng robot in positie te openen.
3. Volg de instructies op het scherm voor interactie met de animatie en de echte
robot.
Houd Robot bewegen naar: ingedrukt om de robotarm naar een startpositie te
bewegen. De geanimeerde robotarm die wordt weergegeven op het scherm geeft de
gewenste uit te voeren beweging aan.
MEDEDELING
Een botsing kan de robot of andere apparatuur beschadigen.
Vergelijk de animatie met de positie van de echte robotarm en zorg
dat de robotarm de beweging veilig kan uitvoeren zonder obstakels te
raken.
Tik op Handmatig om naar het scherm Bewegen te gaan waarin de robotarm kan
worden bewogen met behulp van de pijlen van Gereedschap bewegen en/of door het
configureren van Gereedschapspositie en Gewrichtpositie-coördinaten.
207
UR20
Advertenties
Inhoudsopgave
