Inhoudsopgave
Advertenties
2.9. Beweging zonder aandrijfkracht
Beschrijving
UR20
In het onwaarschijnlijke geval van een noodsituatie, wanneer het niet mogelijk of
ongewenst is om de robot van stroom te voorzien, kunt u geforceerde backdrive
gebruiken om de robotarm te bewegen.
Om een geforceerde backdrive uit te voeren, moet u de robotarm hard duwen of
trekken om het gewricht te verplaatsen. Elke gewrichtsrem heeft een frictiekoppeling
die beweging bij een hoog geforceerd koppel mogelijk maakt.
Het uitvoeren van geforceerde terugloop vereist veel kracht en kan niet door één
persoon alleen worden uitgevoerd. In opspansituaties zijn er twee of meer mensen
nodig om de geforceerde terugloop uit te voeren. In sommige situaties zijn er twee of
meer mensen nodig om de robotarm te demonteren.
Zie de Servicehandleiding voor informatie over het demonteren van de robot.
WAARSCHUWING: ELEKTRICITEIT
Elektrische gevaren en risico's, als gevolg van het breken of uit
elkaar vallen van de niet-ondersteunde robotarm, kunnen leiden tot
letsel of overlijden.
• Koppel de stroomtoevoer af en ondersteun de robotarm
voordat deze wordt gedemonteerd.
MEDEDELING
De robotarm handmatig verplaatsen is uitsluitend bedoeld voor
noodsituaties en servicedoeleinden. Onnodig bewegen van de
robotarm kan tot materiële schade leiden.
• Beweeg het gewricht niet meer dan 160 graden, om ervoor te
zorgen dat de robot zijn oorspronkelijke fysieke positie kan
vinden.
• Beweeg het gewricht niet meer dan nodig is.
28
2. Veiligheid
Gebruikershandleiding
Advertenties
Inhoudsopgave
