22.2. De softwareeiligheidsconfiguratie wijzigen
Beschrijving
Aanbevolen
procedure voor
de integrator:
Gebruikershandleiding
Wijzigingen in de instellingen van de Veiligheidsconfiguratie moeten aan de door de
integrator uitgevoerde risicobeoordeling voldoen (zie Hardware-
installatiehandleiding).
Om de veiligheidsconfiguratie te wijzigen
1. Controleer dat de wijzigingen aan de door de integrator uitgevoerde
risicobeoordeling voldoen.
2. Pas de veiligheidsinstellingen tot het juiste niveau aan in de door de integrator
uitgevoerde risicobeoordeling.
3. Controleer dat de instellingen zijn toegepast.
4. Plaats de volgende tekst in de handleidingen van de operatoren:
Voor het werken in de buurt van de robot, zorg ervoor dat de veiligheidsconfiguratie is
zoals verwacht. Dit kan bijvoorbeeld worden geverifieerd door de
veiligheidscontrolesom rechtsboven in PolyScope te controleren op eventuele
wijzigingen. (Zie
22.3.1 Veiligheidscontrolesom op pagina
175
176).
UR20