Inhoudsopgave
Advertenties
31. Verklarende woordenlijst
Stop Categorie 0
Robotbeweging wordt gestopt door directe uitschakeling van de netvoeding naar de robot. Dit is een
ongeregelde stop, waarbij de robot kan afwijken van het programma, omdat ieder gewricht zo snel
mogelijk remt. Deze beveiligde stop wordt gebruikt als een veiligheidslimiet overtreden wordt of in het
geval van een fout in de veiligheidsonderdelen van het bedieningssysteem. Voor meer informatie, zie
ISO 13850 of IEC 60204-1.
Stop Categorie 1
De robotbeweging wordt gestopt waarbij netvoeding naar de robot beschikbaar blijft voor de stop. Als de
robot gestopt is, wordt de netvoeding uitgeschakeld. Dit is een geregelde stop, waarbij de robot het
programma blijft volgen. De netvoeding wordt zodra de robot stil staat. Voor meer informatie, zie
ISO 13850 of IEC 60204-1.
Stop Categorie 2
Een geregelde stop waarbij de netvoeding naar de robot ingeschakeld blijft. Het
veiligheidsbedieningssysteem controleert of de robot in de stoppositie blijft. Voor meer informatie, zie
IEC 60204-1.
Categorie 3
De term Categorie dient niet te worden verward met de term Stopcategorie . Categorie verwijst naar het
type architectuur dat wordt gebruikt als basis voor een bepaald Prestatieniveau . Een belangrijke
eigenschap van een Categorie 3 architectuur is dat een enkele fout niet tot verlies van een
veiligheidsfunctie kan leiden. Voor meer informatie, zie ISO 13849-1.
Prestatieniveau
Een prestatieniveau (PL) is een discreet niveau dat gebruikt wordt voor het specificeren van de
mogelijkheid van veiligheidsonderdelen van bedieningssystemen tot het uitvoeren van veiligheidsfuncties
onder voorziene omstandigheden. PLd is de op één na hoogste betrouwbaarheidsclassificatie, wat
betekent dat de veiligheidsfunctie extreem betrouwbaar is. Voor meer informatie, zie ISO 13849-1.
Diagnostische dekking (DC)
is een meting van de effectiviteit van de diagnostiek die geïmplementeerd is om het nominale
prestatieniveau te bereiken. Voor meer informatie, zie ISO 13849-1.
MTTFd
Mean time to dangerous failure (MTTFd) (Gemiddelde tijd tot gevaarlijke fout) is een waarde gebaseerd
op berekeningen en testen die gebruikt worden om het nominale prestatieniveau te bereiken. Voor meer
informatie, zie ISO 13849-1.
Integrator
De integrator is de entiteit die de laatste robotinstallatie ontwerpt. De integrator is verantwoordelijk voor
het maken van de definitieve risicobeoordeling en moet ervoor zorgen dat de uiteindelijke installatie
voldoet aan de lokale wet- en regelgeving.
Risicobeoordeling
Een risicobeoordeling is het algemene proces van het identificeren van alle risico's en ze te verminderen
tot op een geschikt niveau. Een risicobeoordeling dient te worden gedocumenteerd. Zie ISO 12100 voor
meer informatie.
Gecombineerde robottoepassing
De term collaboratief verwijst naar samenwerking tussen operator en robot in een robottoepassing. Zie
exacte definities en beschrijvingen in ISO 10218-1 en ISO 10218-2.
UR20
396
31. Verklarende woordenlijst
Gebruikershandleiding
Advertenties
Inhoudsopgave
