Inhoudsopgave
Advertenties
25.2. Belasting
Beschrijving
Belastingen
U kunt beginnen met het configureren van een nieuwe belasting door de volgende
toevoegen,
acties:
hernoemen,
wijzigen en
verwijderen
Actieve belasting
Het vinkje in de vervolgkeuzelijst geeft aan welke belasting actief is
actieve belasting kan worden gewijzigd met
Standaard
De standaard belasting wordt ingesteld als de actieve belasting voordat een
belasting
programma wordt uitgevoerd.
Het groene pictogram in het vervolgkeuzemenu geeft de standaard ingestelde
belasting aan
UR20
U moet de belasting, het zwaartepunt en de inertie instellen om de robot optimaal te
laten werken.
U kunt meerdere belastingen definiëren en ertussen schakelen in uw programma. Dit
is nuttig in pak- en plaatstoepassingen, bijvoorbeeld waarbij de robot een object
oppakt en loslaat.
• Tik op
om een nieuwe belasting te definiëren met een unieke naam. De
nieuwe belasting is beschikbaar in het vervolgkeuzemenu.
• Tik op de knop
• Tik op
om een geselecteerde belasting te verwijderen. U kunt de laatste
belasting niet verwijderen.
• Selecteer het gewenste belasting en tik op Als standaard instellen om een
belasting als standaard in te stellen.
om een belasting te hernoemen.
.
320
.
Gebruikershandleiding
. De
Advertenties
Inhoudsopgave
